简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介:本文对抗坠毁座椅吸能器的作用、翻卷管吸能器的特点、原理及结构进行阐述.着重对翻卷管制造工艺过程之难点--拉薄和翻卷工序进行了研究.分析了拉薄和翻卷工艺过程中存在的问题,给出解决问题的方法.本文所采用的方法已成功地运用在直升机设计研究所研制的抗坠毁座椅中.
简介:
简介:本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。
简介:本文是根据近期国内重型直升机研讨会材料整理而成的.从四川抗震救灾中直升机的作用和国内外直升机的现状出发,分析了我国直升机的差距;从直升机市场预测以及国外重型直升机现状出发,分析了重型直升机的市场需求;从国民经济建设和国防建设对重型直升机的需求出发,分析我国发展重型直升机的必要性,提出了中俄合作发展重型直升机设想建议.
简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。
简介:目前,针对不同类别仪器设备的校准已逐步实现自动化,但是,各自动化校准程序所使用的开发平台各不相同,且互不兼容,无法统一管理。校准流程中的各项信息没有统一的管理平台,无法实现信息的即时查询和管理。为了解决自动化校准工作的标准化和规范化问题以及校准流程中的信息管理问题,设计了一套通用自动化校准与信息管理系统。通过建立数据库,收集校准流程中的各项数据信息,实现信息的即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范,开发各类设备的自动化校准程序,校准完成后生成格式统一的原始记录并自动生成校准证书。
简介:一架尼泊尔航空公司的米-17直升机于1996年5月12日完成了被认为是世界上最高的一次搜索与救援(SAR)任务,救出了一名在埃弗雷斯特山因天气恶劣而险些遇难的登山运动员。这架直升机是在暴风雪严重威胁几个
简介:本文介绍了采用先进的热塑性复合材料和热成形工艺制造直升机座舱地板吸能结构的技术经济可行性研究,并和热固性复合材料进行了对比分析。研究结果表明,热塑性复合材料地板结构试件的吸能性能优于热固性材料试件,并且当生产数量达到和超过一定值时,热塑性复合材料的成本——效率高于热固性材料。
简介:在分析国内外资料的基础上,提出了一种在国内现有条件下可行且满足精度要求的无轴承旋翼挥舞角、摆振角的试验测量方法。其要点为先利用激光方法测得的无轴承旋翼静态位移-载荷关系得到角度-载荷关系,结合应变方法测得的无轴承旋翼旋转状态下的载荷,最终通过转换得到无轴承旋翼旋转状态下挥舞角、摆振角。基于CAMRADII软件的计算分析与试验结果具有良好的相关性,这表明该方法可行且具有较高的准确度。
简介:近年来,随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高,世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此,俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用,积极研制新型无人机,以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。
简介:旋翼锥体测量是直升机一项重要的常规视情检查项目,由于旋翼锥体直接影响直升机的振动,而且使用频度较大,所以旋翼锥体测量方法是直升机研究的一个重要内容。研究了一种基于UDT设备的旋翼锥体测量方法,分析了其工作原理及锥体的计算方法,并在此基础上设计实现了一套具有综合测量、实时处理和故障诊断能力的直升机旋翼锥体测量系统。
简介:ARINC429规范是现代航空电子设备数字传输的一种标准,其与计算机之间的通讯越来越受到航空业的重视。研究了基于高性能的DSP芯片与飞控计算机CPU的数字通讯协议,并给出了ARINC429总线接口模块的实现框图。
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
直升机抗坠毁座椅翻卷管工艺完善性分析
从米—24到全天候的卡—52(待续)
从米—24到全天候和卡—52
动态规划法在节点编号优化中的应用
从四川抗震救灾谈我国重型直升机的发展
从欧洲直升机集团年度报告看“多直”
基于线性规划的直升机旋翼性能优化分析
通用自动化校准与信息管理系统设计方法
新的搜索与救援(SAR)纪录
热塑性与热固性复合材料抗坠吸能地板的比较与分析
无轴承旋翼挥舞角与摆振角的测量方法与应用
重型起重直升机的过去与未来
俄罗斯无人机的过去与未来
无人驾驶飞机的发展与问题
国外直升机的现状与未来发展
浅谈空中机械师的作用与职责
基于UDT的旋翼锥体测量系统的设计与实现
基于DSP的ARINC429总线通讯的设计与实现
伊拉克战争中的美军直升机与战术