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  • 简介:直升机作为一种特殊飞行,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道耦合性严重。针对直升机特点,将非线性反馈线性化方法运用到直升机控制中,通过该方法得到解耦直升机伪线性模型,采用经典LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制。仿真结果表明,设计控制系统具有良好性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:电传飞行控制系统是先进直升机主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内发展思路。

  • 标签: 直升机 电传飞控 操纵装置 发展
  • 简介:10世纪时,人们在哥伦比亚发现了一个呈纺锤形、带有两只翅膀和尾翼黄金制品。当时考古学家们认为,它是一种以鸟或鱼为原形制作宗教饰物.没引起多大注意。但20世纪80年代,人们在厄瓜多尔南部昆卡市一个教堂和厄瓜多尔地下隧道里,又先后发现了两个金制这类物品。一些航空专家们仔细观察了这些物品并在风洞里进行了研究后认为.那是一种飞机模型。

  • 标签: 远古时代 飞行器 考古学 黄金制品 印第安人
  • 简介:本文以某型机为背景机,利用大型有限元标准通用分析软件MSC/NASTRAN对反共振隔振装置隔振原理进行了分析,为新型旋翼/机身隔振装置(NSRFVI)研制提供依据.

  • 标签: 直升机 反共振隔振 隔振原理
  • 简介:针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大难题,研制了一种新型结构八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中应用情况。

  • 标签: 动态测力装置 八维六自由度 动力学试验
  • 简介:利用FLUENT软件对一种直升机红外抑制进行数值计算,并与实验测量值对比,计算值与实验测值基本相吻合,说明利用FLUENT软件对直升机红外抑制数值仿真是可行得.这为进一步研究及工程设计提供有效手段.

  • 标签: 直升机 数值仿真 红外抑制器
  • 简介:直升机工程模拟是现代直升机研究中不可缺少设计和验证工具,主要用于直升机全机总体方案论证、气动布局优化、飞行品质评估,先进飞行控制律设计、验证和优化,以及危险飞行科目的模拟飞行、故障分析研究等。直升机工程模拟是直升机研制保障条件建设项目.中国直升机设计研究所于2001年6月开始实施建设方案,2004年实现了人在回路全状态运转。该模拟主要包括计算机系统、飞行动力学系统、视景系统、操纵负荷系统、六自由度运动系统、座舱与航电系统、座椅抖振系统、音响系统和控制中心等。主控计算机系统能控制、驱动和组织管理其它分系统,使它们成为模拟有机部分,发挥出预定功能与性能。操纵负荷系统通过建立直升机飞行操纵系统模型,采用电动驱动控制技术,实现了飞行操纵特性高逼真度模拟。视景系统由专用图形计算机、曲面校正系统、多通道边缘融合系统、运动兼容球幕显示等组成,视场角为水平180°,垂直90°,同时还包含白天、黄昏、夜晚等模式,雨、雪、云、雾等气象环境以及爆炸、烟雾、弹道等一些特殊效果。

  • 标签: 工程模拟器 模拟器简介 直升机工程
  • 简介:通过把某粘弹性阻尼载荷与某机型同类阻尼进行对比分析,确定阻尼相关结构参数,在此基础上根据设计要求完成设计计算,针对之前研究中经常出现阻尼边界裂纹问题,进行了不同阻尼橡胶边界形状应力分析,完成了阻尼橡胶边界形状优选。

  • 标签: 粘弹阻尼器 设计计算 边界形状 应力分析
  • 简介:某旋翼系统装于某型直升机,实测了该直升机在悬停、盘旋、平飞、过载、机动飞行科目下桨叶变距拉杆铰链力矩,据此计算了该型机纵向和横向操纵助力所受载荷;同时根据该机操纵助力输出力与操纵速度特性曲线,考核验证某旋翼系统铰链力矩、某型机操纵助力承载特性即桨叶和助力设计及其匹配是否合理、安全可行.

  • 标签: 旋翼系统 助力器 承载特性 直升机 变距拉杆铰链力矩
  • 简介:液压阻尼是某型机旋翼研制中关键元件。本文根据直8液压减摆性能试验结果拟合出直8型机液压阻尼力—速度曲线,获得直8型机液压阻尼定压活门开启速度;采用数值仿真方法对直8液压阻尼和某型机液压阻尼轴向速度进行了计算;采用薄壁小孔等效阻尼系数计算公式对直8液压阻尼和某型机液压阻尼节流片节流孔面积进行了计算;同时进行了某型机液压阻尼补油装置油液体积计算。上述计算方法和计算结果可为某型机液压阻尼结构设计提供依据。

  • 标签: 液压阻尼器 设计计算
  • 简介:本文介绍了各国军队购置与改进武装直升机情况.重点叙述了美国陆军武装直升机AH-64分5个阶段改进计划,各个阶段具体改进内容和时间,以及要求达到目标.最后介绍了RAH-66和H-1直升机最新进展.

  • 标签: 武装直升机 AH-64型 改进计划 传感器 机械武器 RAH-66型
  • 简介:欧洲直升机公司德国部和北大西洋公约组织直升机管理局决定由戴姆勒-本兹航空公司(达萨)LFK导弹分部安装NH90直升机上导弹发射探测系统(MILDS)。合同商定:研制和改进NH90直升机上MILDSAN/AAR-60系统费用为300万美元。

  • 标签: 直升机 北大西洋公约组织 导弹发射 探测系统 研制 航空公司
  • 简介:从历史上看,机体、旋翼及动力是直升机三大关键部分,而传动系统中减速一直处于落后状态,存在主要缺点是:重量过大、噪声过大、寿命过短。所以1970年NASA路易斯研究中心与美国陆军机械系统技术局一起制定了“先进直升机减速”研究计划,通过NASA、陆军、

  • 标签: 减速器 攻击直升机 传动系统 行星齿轮架 伞齿轮 寿命
  • 简介:本文是对文献[1]补充。文献[1]中给出公式,仅适用于tp≤tmax情况。对于tp>t(max),需另行推导计算公式。本文在文献[1]假设及公式基础上,导出了适用于tp>tmax公式,并对其应用及有关问题进行了讨论。最后给出了算例结果。

  • 标签: 起落架 起转、回弹载荷 解析方法
  • 简介:根据北斗卫星系统工作原理,提出了北斗卫星通信导航信号激励方案设计和在直升机型号设计中应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号功能,其作用是在航电系统地面综合联试中,为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。

  • 标签: 北斗卫星系统 通信 导航 激励器
  • 简介:针对直升机训练模拟视景特点,并结合实例讨论了基于PC视景系统架构,并应用VegaPrime场景驱动软件,使用MuhiGenCreator等开发工具,生成直观、真实三维视景系统具体过程与方法.

  • 标签: 地形数据库 视景系统 训练模拟器