简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：文章给出了船舶表面点的入水速度的预报方法，运用二维剖面入水砰击压力与入水速度之间的关系，对船舶表面入水点的砰击压力进行了预报。

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：本文以船舶防台预报为研究对象,采用灰色关联度分析、正权递归集成法、模糊贴近度方法,构建船舶防台预报集成模型,并使用Matlab工具求解.采集了中央站、香港站、日本站三个站点的数据进行实例研究.结果表明,本文建立的船舶防台预报集成模型得到的结果具有明显的优势,对船舶防台决策具有一定的参考价值.

简介：中国远洋物流有限公司印度项目部4年来，靠员工自己设计的一系列重大国际工程物流方案，承运了300吨以上重大物件近50件，其中最重物件1247吨，创造了中国物流企业海外作业的历史记录。

简介：活塞环的工况直接影响主机工作过程的好坏,同时也影响主机的安全运行和使用寿命.文章通过对活塞环工作原理的分析,围绕活塞环密封效用的参数的测定,介绍几种目前在船舶上和船舶修造企业常用的活塞环故障检测方法.

简介：论述了知识经济与档案工作的关系，知识经济对档案工作的冲击以及档案工作如何适应知识经济的发展。

简介：Inordertominimizetheharmcausedbytheinstabilityofaplaningcraft,amotionpredictionmodelisessential.ThispaperanalyzedthefeasibilityofusinganMGM(1,N)modelingreysystemtheorytopredictplaningcraftmotionandcarriedoutthenumericalsimulationexperiment.Accordingtothecharacteristicsofplaningcraftmotion,arecurrenceformulawasproposedoftheparametermatrixofanMGM(1,N)model.Usingthisformula,datacanbeupdatedinreal-timewithoutincreasingcomputationalcomplexitysignificantly.TheresultsofnumericalsimulationshowthatusinganMGM(1,N)modeltopredictplaningmotionisfeasibleandusefulforprediction.Sothemethodproposedinthisstudycanreflecttheplaningcraftmotionmechanismsuccessfully,andhasrationalandeffectivefunctionsofforecastingandanalyzingtrends.

简介：本文全面总结了学校在改革中的具体作法，阐述了教育为社会、为企业服务的重要性，归纳了航海教育与改革中基本思路

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：本文结合轮管专业的培养目标及市场需要，论述了作者在优化轮管专业教学计划方面的一些具体作法及思考

简介：Thescaleeffectleadstolargediscrepanciesbetweenthewakefieldsofmodel-scaleandactualships,andcausesdifferencesincavitationperformanceandexcitingforcestestsinpredictingtheperformanceofactualships.Therefore,whentestdatafromshipmodelsaredirectlyappliedtopredicttheperformanceofactualships,testresultsmustbesubjectedtoempiricalcorrections.Thisstudyproposesamethodforthereversedesignofthehullmodel.Comparedtoageometricallysimilarhullmodel,thewakefieldgeneratedbythemodifiedmodelisclosertothatofanactualship.Anon-geometricallysimilarmodelofaKoreanResearchInstituteofShipandOceanEngineering(KRISO)’scontainership(KCS)wasdesigned.Numericalsimulationswereperformedusingthismodel,anditsresultswerecomparedwithfull-scalecalculationresults.Thedeformationmethodofgettingthewakefieldoffull-scaleshipsbythenon-geometricallysimilarmodelisappliedtotheKCSsuccessfully.

简介：文章针对高职院校对口单招学生的学习、生活、人际交往和心理健康等方面的适应性进行了调查和研究,分析了其不适应大学生生活的原因,并提出了相应的对策和建议,以期为高职院校加强对口单招学生的适应性教育提供借鉴。

简介：文章从《ＳＴＣＷ９５公约》对船员在语言方面的新要求出发，联系目前航海院校英语教学实际，提出了航海院校英语教学改革的对策。

简介：通过对水上专业毕业生船上环境不适的原因分析,提出水上专业毕业生如何尽快适应船上环境的措施.

简介：文章根据现代教育观念的转变,从确立航海教育目标,改革航海教育模式和教学方法,建立系统的、动态的航海教育评价制度和教师培养等方面,探讨了航海教育如何适应现代世界航运市场发展的要求,培养符合STCW78/95公约要求,具有专业英语能力、具有敬业精神和创造能力的船舶操纵者和管理者.

简介：高校创收收入反映了学校适应市场经济的能力程景琨，杨希学（交通部教育司）（大连海事大学）在我国目前由计划经济向市场经济转化过程中，如何使高等学校自身适应市场经济的要求且与国际市场接轨，是摆在高等学校面前的新课题。怎样完成这个新的课题，我们可以从学校创收...

简介：随着港口吞吐能力适应性触及超前底线，港口竞争生态将发生新的变化，政府和企业应积极应对，避免出现三类不良态势。