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  • 简介:摘要 :机器人技术一经提出就一直备受关注,在进入 21 世纪之后,随着全球顶尖科学技术的不断发展,过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率,因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景,本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍,其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

  • 标签: 关节型机器人 腕部结构 设计
  • 简介:摘要:玻璃线纹快速定位装置的科技项目主要在于研发一种全新的定位装置,能通过本装置的快速定位,保证检定质量,缩短调整时间,降低劳动强度。本装置的主要创新点在于,将玻璃线纹的对线方式,从传统的平行线重合,转移到十字线重合,通过微调旋钮的作用,以便将玻璃线纹快速定位

  • 标签: 玻璃线纹尺快速定位 十字线对线法 万能工具显微镜
  • 简介:摘要:高炉机械探作为料线的检测设备,其精准性直接关系到炉况的控制。而探的控制主要集中在变频器技术及其功能的应用,在众多变频器中,西门子S120矢量变频器完整的功能图和DCC功能等让用户有了发挥空间。本文从实际出发,对我厂高炉机械探存在的问题进行分析处理,以供参考。

  • 标签: 高炉探尺 S120变频器 DCC 力矩控制
  • 简介:【摘 要】随着智能电网的建设,智能电能表的应用也越来越广泛。目前,智能表的种类也比较繁多,按相别分单相和三相;按控制功能分带费控和不带费控;按控制方式分内置和外置;按通讯方式分红外、有线和无线等。智能电能表的产生,使智能表的生产和使用有了统一的标准。尽管如此,各种类型的智能表在辅助功能上还是有所差异的,这就要求我们在使用智能表的时候要熟练掌握其功能特点,充分发挥其功能价值,为我们的工作提供便利。本文介绍了一种三相电能表的辅助测量工具对计量装置错接线检查带来的帮助。

  • 标签: 三相电表 绘图 判断 辅助尺
  • 简介:[摘要]棒材车间现有振料装置全长15米,由6根主轴组成,中间用夹壳式联轴器连接起来,单电机一端驱动,振料的同时一端气缸推动挡板实现钢筋齐头,此种结构设计对主轴径向剪切力较大,日常生产主要为12米定材,偶尔生产15米钢材,属典型细长轴结构,在实际生产中频繁出现断轴、联轴器滚键、轴承座错位等故障。如果采用根据不同定材时拆除12米之间联轴器的方案,需要4人3小时,生产15米材时还需要再会装联轴器,同样需要4人3小时,如何实现联轴器快速脱离、连接是制约车间高产稳产的关键。

  • 标签: []夹壳联轴器 钢筋齐头 单端驱动
  • 简介:摘要:铁路轮对内距属于铁路轮对日常测量中经常应用的计量器具,其对铁路安全运行起到了一定的保障作用。为全面提升铁路机车车辆轮对内距检定装置检定结果验证的可靠性,本文在明确内距特殊结构基础上,对铁路轮对内距校准与调修具体情况进行了深层分析。

  • 标签: 铁路 轮内对距尺 校准 调修
  • 简介:内容摘要:本文简要的介绍了千分的检定要求和检定方法,重点详细的介绍了千分的修理步骤和修理方法;由于千分应用广,实际修理难度大,要求高,鉴于此,本人将实际操作中学习和体会到的心得总结出来,希望和同行们进行借鉴与交流。

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  • 简介:摘 要:现代化高炉冶炼系统,机电一体化向高精尖要求发展。为对炉内原料位置进行精准掌握,定点布料,精准布料,高精度定位,采用了变频交流电动机 +整流直流电磁抱闸探控制方式,因设备位于炉顶炉喉处,位置高,粉尘,煤气,使用频繁,故障率,维检人员工作量,安全正常生产,提出更高要求。

  • 标签: 干扰,探尺,快速制动反应
  • 简介:摘要:重庆钢铁4100mm中厚板厂剪切线采用滚切式定剪进行剪切生产,在不断提高剪切能力的同时剪切断面会出现不同程度的剪切缺陷。围绕定剪产生剪口缺陷的原因进行了排查分析,从设备调整和生产操作等方面提出改进措施,措施实施后钢板剪切断面缺陷得到有效控制,剪口质量得到明显改善。

  • 标签: 定尺剪   剪口缺陷   剪刃间隙   飞边   结瘤
  • 简介:摘 要:宽厚板钢材是冶金行业重要的一类产品,滚切式定剪是宽厚板剪切线的最后一道剪切工序,其主要功能是将钢板剪切成所要求的定长度。本文主要介绍了宝钢湛江钢铁4200mm厚板厂定剪投产以来在剪切效率方面的不足之处。通过定剪控制系统软件优化、剪切步序优化来解决生产中存在的生产能力瓶颈问题,从控制角度对西门子S7-400 的程序进行了改进和优化,从而提高定剪乃至厚板厂的生产效率。

  • 标签: 定尺剪 自动化控制系统 优化 生产效率
  • 简介:摘要:我队救助直升机常年在海上环境进行救助和训练,尤其低空的作业的特点,为保障直升机安全,我队直升机配备有RAWS警告系统,保证直升机在30英的高度会出现警告,告知飞行员直升机处于低空的高度,以进一步确保机上人员精确得知飞机的高度状态。本文通过对直升机RAWS系统及故障进行全方位分析,以期让业内人员对RAWS有更具体的了解,以提高直升机的安全运行。

  • 标签: RAWS 无线电高度表系统 RAWS控制盒
  • 简介:摘要:对于机械人员需要进行内径测量来说,其是一个非常重要的工具。但是,如果千分不能精确调整,则可能测量结果失准,并会影响制造过程的质量。

  • 标签: 内径千分尺 检定 测微头 调修
  • 简介:摘要:针对40英集装箱储能系统电池仓内电池在高温环境下寿命短、安全性能低的问题,为了保证其工作在合适的温度范围,开展40英集装箱储能系统仿真研究。通过FLUENT软件展开数值模拟,仿真计算了风冷系统对电池仓的冷却情况。结果显示,充放电过程中,个别点域瞬时温度超过30℃外,电池仓整体温度分布比较均匀,忽略车电池仓内壁面温度及其影响区域(边界条件设置40℃)、空调出风口温度及其影响区域(边界条件设置16℃)和个别点域温度超过30℃外,计算区域内温度介于20℃~30℃之间。

  • 标签: 储能系统 温度场 数值计算 热管理
  • 简介:摘要:我国铁路运输系统在近几十年取得了长足的发展,高速铁路网逐渐成形,但普速主要干线客、货运压力却没有得到缓解。高密度、高速、重载等挖掘铁路运输潜能的方式给工务部门保障铁路安全、平稳、高效运营带来巨大的挑战。动态轨检车检测的轨道不平顺数据提高了工务部门部门养护维修线路的效率和质量 ,但经过长期运用发现,轨道长波不平顺病害在现有条件下较难整治,影响列车运行平稳性。本文希望通过探索采用水准测量结合道起道的方法,找出一个整治轨道长波高低不平顺的有效方法。

  • 标签: 水准测量 养护维修 长波高低不平顺 道尺起道
  • 简介:摘 要:高速铁路对线下工程的沉降观测要求极为严格,针对矮墩和异形桥墩,本文提出了使用倒测量的方法进行沉降观测,并重点介绍了倒测量的基本原理、适用范围及注意事项,讨论了倒测量的优势和局限性。

  • 标签: 高速铁路 矮墩 异形桥墩 沉降观测 倒尺测量
  • 简介:摘要:为满足高铁运输安全,高质量的完成线路维修任务,对高铁日常人工起道捣固作业进行研究,利用数学模型通过相似原理进行演算总结,得出了道水平变化量与理论起道量之间的关系,用以指导高铁线路精准起道。

  • 标签: 起道模型 道尺 精度 起道系数