简介：内容摘要无人机具有结构简单、使用成本低，适应能力强，操作要求低的优点。在民用无人机领域，四旋翼无人机以其易操作、易维护得到广泛的应用。无人机由飞控、机身、电机、机翼、电源、电路等部分组成。无人机机翼作为无人机的重要组成部分，为飞机提供动力。其使用材料的质量和性能，直接影响无人机的飞行效果。无人机机翼材料多采用铝合金，根据其指标要求，本文采用高分子材料进行配方设计并尝试替代。

简介：摘要近几年，无人机的发展非常迅猛，应用也越来越广泛，具有方便、灵活、快捷的优点，非常适合小范围的航空摄影作业，本文从确保飞行安全、提高航拍效率的角度，重点阐述旋翼无人机倾斜摄影的航摄规划问题。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要介绍了旋翼无人机倾斜摄影三维建模的技术流程，以某地三维建模的应用实例，依据CH/T9015-2012《三维城市基础地理信息模型产品规范》对其进行质量分析，对今后倾斜摄影三维建模质量评价提供了参考与借鉴。

简介：摘要当前，我国建筑行业取得了巨大的发展成就，并日益注重转型发展。装配式建筑在建筑领域得到了日渐广泛的应用，装配式建筑基地项目日益增多。为实现装配式建筑基地的良好发展，必须加强装配式建筑基地布局设计，实现对装配式建筑基地的合理布局。本文简述了装配式建筑发展现状，浅析了装配式建筑产业基地选址规划，探究了装配式建筑产业基地布局建议，以期为装配式建筑基地布局设计提供借鉴。

简介：摘要随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：摘要电网的建设与发展中，输电线路巡检中的人工巡视方法表现出了不足之处，电网中的输电线路规模很大，人工巡视容易有遗漏的问题。输电线路巡检中采用了多旋翼无人机设备，提高巡检的效率和准确性，以便及时发现输电线路中的问题。本文主要探讨多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用。

简介：摘要无人机倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，所以将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重要的作用。文章重点就基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：摘要在现实工作中，经常需要测制2~3平方公里左右的大比例尺地形图；使用传统全站仪、GPSRTK测制，外业工作量大，生产成本高；如运用大型固定翼无人机测制又大材小用了；本文通过对多旋翼无人机测制大比例尺地形图的方法进行研究，体现了该测图方法机动灵活，有效减少外业工作量，降低生产成本，提高工作效率。

简介：摘要小型单镜头多旋翼无人机在小面积航拍项目应用中，操作简单，技术要求低，成本低，优点突出。相信随着技术瓶颈的突破，应用范围会越加广泛。

简介：摘要针对现有LB70系列旋杯式流速仪的测流特点，通过在流速仪外部加装喉管，改变其所接触的水流条件，在提高其启动灵敏度的基础上解决流速仪在低流速下的测流问题，同时搭载物联网技术，以满足移动终端可实时监测流速的功能。

简介：近几年，伴随着我国社会对电力能源需求量的不断增长，电力网络规模和长度都实现了成倍增加，在这种情况下，依然沿用人工对输电线路进行检查的方式必然会逐渐被淘汰。科学的发展使得无人机技术已经逐渐发展成熟，因此，本文对多旋翼无人机在高压紧凑型输电线路中的应用进行了分析。希望能够在一定程度上促进我们国家的多旋翼无人机在输电路巡检中的应用优化。

简介：摘要：可移动式旋喷桩施工平台是一种专门用于水上桩基施工的设备。它具备在水域中自由移动和定位的能力，同时能够进行高效的旋喷桩施工。可移动式旋喷桩施工平台具备灵活性强、施工效率高的特点，可以在水域中进行高效的桩基施工。它在建设桥梁、码头、堤防等工程中得到广泛应用，提高了工程的施工效率和质量，同时也减少了对水域生态环境的影响。本文基于深圳某机场跑道改扩建工程，对水上可移动式施工平台立柱系统和安全性进行结构验算和校核，研究结果表明：单桩轴心竖向力满足规范及设计要求，横梁最大弯矩和最大应力满足施工要求；水上平台最大应力位于主梁中间部位，约为71MPa（材料强度345MPa），达到规范设计的安全要求。

简介：摘要建筑幕墙在现代建筑中起到了极其重要的作用。随着现代建筑的发展和不断完善，石材幕墙得到了广泛的应用，并且涌现出大量新工艺和新技术，极大提高了建筑的美感。为了更好地将石材幕墙应用于建筑中，需要借助一定的技术和工艺，其中应用最为广泛的是背栓式石材幕墙。该方法借助先进的工艺，极大地推动了石材幕墙在建筑行业的应用。

简介：摘要伴随工程建设的稳步发展，人们面临的建设规模不断扩大，地下空间的开发利用也越来越多，随之而来的便是切坡高度、填方高度或者开挖深度愈发增大，周边环境也越来越复杂，不但制约工程项目的建设，也导致施工难度加大、风险系数升高。垛墙式加筋高压旋喷支挡体系自SMW工法到加筋水泥土支挡体系演变而来，是一种新型的支挡体系，通过多种构件的组合，形成安全可靠、经济合理的空间维护结构。对体系的支挡原理、构件的力学模型及受荷状态进行分析总结，系统的提出了此类支挡体系的分析计算原理，并指出了垛墙式加筋高压旋喷支挡体系以后的研究思路。

简介：摘要随着社会的进步，旋挖桩工艺得到越来越多的应用，在我国，旋挖桩工艺是近几年才引进的一种先进的桩基施工工艺，其被广泛的用于公路、铁路、桥梁和大型建筑的施工中。本文首先简单阐述了旋挖桩干式成孔相关概念的定义，旋挖钻孔的优点以及工作原理，然后详细描述了旋挖钻机的施工工艺流程和要点，最后简单介绍了施工过程中的质量保证措施，以期为实践操作提供参考。

简介：摘要工程监理是指具有相应资质的工程监理企业，接受建设单位的委托，承担其项目管理工作，并代表建设单位对承包单位的建设行为进行监督管理的专业化服务活动。而监理制度是是保证工程质量，控制工期和工程费用的一项行之有效的手段。通过对土木工程建设监理的概述，重点分析了监理的要点，提出有针对性的对策，对提高土木工程施工项目管理水平具有十分重要的意义。

简介：摘要对比其他成孔机型，旋挖钻机的优点是垂直度好控制、自动化操作程度高、施工效率高。本文将根据实际工程，介绍旋挖钻机成孔及注浆灌注桩施工技术特点、技术原理、技术流程、操作重点、控制质量措施、注意事项。实践工程表明，旋挖钻机成孔开放式后注浆灌注桩对于加固桩侧泥皮、桩低沉渣有很好的效果，可以使桩侧、桩端阻力大幅度提高。

简介：摘要：高压旋喷重力式挡墙是一种利用高压喷射水泥浆与土体混合形成的水泥土帷幕作为挡墙的支护体系。它以重力式结构为基础，通过高压旋喷技术形成挡墙，具有施工简便、工期短、成本低、环保等优点。以高压旋喷重力式挡墙为核心构建的支护体系适用于各种边坡工程，如不稳定或易受侵蚀的边坡、滑坡治理、支挡结构物、防止冲刷等。同时，它也具有较好的环保性能，对周围环境的影响较小。基于此，本文对高压旋喷重力式挡墙支护体系在基坑边坡工程中的应用进行了深入探讨研究，以供参考。