简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘 要：随着汽车工业的迅速发展，机器人焊接技术在汽车制造领域中的应用越来越广泛。离线编程与仿真技术作为机器人焊接的重要组成部分，极大地提升了焊接效率和质量，减少了实际生产中的试错成本。本文通过对机器人焊接离线编程与仿真技术的介绍，分析其在汽车焊装中的应用场景、优势以及面临的挑战，为进一步提高汽车焊接工艺的自动化水平提供参考。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：装配式钢结构建筑是指在工厂化生产的钢结构部件，在施工现场通过组装和连接而成的钢结构建筑。相较于装配式混凝土建筑，钢结构建筑具有安装速度快、抗震性能良好、材料可回收绿色环保等优势。但同时具有部分构件较为复杂、工程量大等不足。因此，本文通过研究建筑机器人在配式钢结构建筑中的应用，替代人力从事建筑建造场景下复杂，繁重和危险的工作。提高建造过程的智能化水平，减少工程施工难度，增加工程经济效益。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：摘要：建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置，它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制，并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展，科技水平也在不断提高，对于测量机器人来说，不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求；而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中，建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景，本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础，在简要减少建筑机器人发展情况的基础上，分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用，并通过人工测量对比与自动测量对比分析，应用测量机器人的价值与作用所在，帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值，从而实现工程项目建设高质量发展。

简介：摘要：本文主要简单介绍了船舶制造的相关内容，探讨了船舶制造中机器人技术的应用，并以焊接机器人为例来进行详细阐述，以加强对船舶制造中机器人技术的研究，充分发挥机器人技术作用，改变传统的船舶制造方式，引入先进的人工智能信息技术，提高船舶制造效率，保障船舶制造质量，从而推动现代船舶制造产业的大力发展，进一步提升我国船舶制造专业水平，实现经济效益最大化。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：现阶段,我国的工业化进程有了很大进展,对工业机器人的应用也越来越广泛。尤其是铅电解行业,将工业机器人技术应用在捞渣,码垛,贴标生产过程中,不仅可以提升生产效率,还能够降低工作人员的劳动强度,提高劳动效率。本文就工业机器人应用与企业服务化转型进行研究,以供参考。

简介：摘要：协作焊接机器人是工业自动化行业内的高端领域，是充分竞争的行业。近年来全球协作焊接机器人市场持续扩大，显示出强劲的发展势头，市场规模以年均复合增长率增长。在众多国家和地区中，亚太地区尤其是中国、日本和韩国的市场增长速度最为显著，这一增长背后是对于提高生产效率、降低劳动成本以及改善工人作业环境的迫切需求所驱动，协作焊接机器人替代人工焊接已经成为不可避免的发展趋势。

简介：摘要：随着智能制造的兴起，工业机器人在商用车制造领域的应用日益广泛，特别是在燃油卡车和电动卡车的生产线上。工业机器人的引入不仅提升了焊接、喷涂、装配等关键工序的自动化水平，还通过智能物流系统优化了物料配送流程，显著提高了生产效率和产品质量。此外，新能源商用车的发展也推动了机器人技术在电池组装、电机装配等新工艺中的应用。

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术，旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上，工业机器人通过先进的视觉系统，能够精准识别周围环境中的障碍物，实现合理避障和自动优化路径，完成更复杂的动作。同时，该技术具备更高级的人机交互功能，当检测到操作工人时，能够及时停止以保护工人安全，从而提高生产安全性，减少安全围栏的设置，降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合，为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。