简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要目前，我国科学技术迅猛发展，多种现代科技出现在人们的生活与生产中，随之在众多领域中机器人技术得到广泛应用。在制造业中，装配占据着至关重要的位置，是产品生产的后续工序。装配发挥着不可小视的作用，因此，探究自动装配方法与技术刻不容缓。

简介：摘要在当今时代，人工智能技术正在如火如荼地向前发展，以人工智能机器人来取代部分的人力劳动已经成为了人类社会发展的必然趋势，任何人都应该保持清醒的头脑，真正做到与时俱进，认真地学习关于机器人技术的相应知识和技能，从而能够不被快速发展的时代远远地甩在身后。机器人自动化的发展是为了能够解放人类的部分劳动力，使得人类不必再去完成一大部分的极其危险的人力操作，能够真正感受到时代的发展和人力劳动被解放的喜悦。

简介：摘要机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作，尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的制造业装配都是通过人工流水作业的方式来完成，耗费了大量人力、物力，并且工作效率低下，因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人堆垛洗菜筐为例，对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析，并对机器人，输送线以及升降机等协同作业的小型立体储存库的未来发展趋势进行了展望。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：

简介：摘要：在现代供电管理背景下，有效的任务管理是确保操作效率的关键，因此提出了为电力企业定制的财务领域待办提醒机器人的开发方案。该机器人利用先进的人工智能算法，通过优化任务优先级和增强财务决策过程，旨在提升整体运营效率。结合实时数据分析和预测能力，机器人不仅可以减少财务风险，还能优化资源配置，从而支持可持续和稳健的供电运营。本文详细探讨了机器人的设计理念、实施策略及其在电力企业内部应用的潜力。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要在改革开放以来，我国的科学技术的迅猛发展，工业机器人已经出现在人类的视野中，并且给人类的生产活动带来了很大的便利，作为本世纪的一项重要发明成果，工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类，必须对其进行深入的研究与探讨，在充分了解这项技术的前提下，让其发挥最大的效能，同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下，工业机器人技术会有更好的发展，从而给人类带来更多好处。

简介：摘要机器人技术的推广，不仅可以提升我国折弯装备的集成应用水平，而且可推动高速铁路、轨道交通、家电、汽车及五金等行业自动化生产水平的提高，潜在需求十分广阔，因此进行机器人辅助折弯方面的研究具有重要的现实意义，企业的生产装备优势会随着时间的推移愈发突显，这也是企业转型升级的必由之路。基于此，本文主要对金属钣金机器人自动化折弯技术进行分析探讨。

简介：摘要为了能够提高包装物品的生产效率，减少企业的生产成本，本文通过分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程，提出了一种基PLC的触摸屏包装码垛机器人控制系统。通过利用触摸屏实现码垛机器人的控制，以横河FA-M3PLC作为码垛机器人的核心控制系统为例，根据全自动包装码垛作业的需求完成机器人的相关软件编程工作，通过最终的设备运行结果分析该码垛机器人的控制系统安全稳定，同时具备了较强的可拓展性，后期维护简单，该控制系统能够满足码垛操作的实际需求，对于提升产品的生产效率，减少生产成本具有十分重要的价值。

简介：摘要目前我国电子产品的某些元件或者部分依然采用手工焊锡。手工操作的焊锡过程中，焊锡的质量容易受到人为的影响，生产出来的产品合格率达不到厂家的要求，且生产效率不高。而机器人焊锡有着高速度、高精度、高可靠性方向的特点，生产焊点表面光亮、圆润、无间隙，焊接速度是人工焊接的2-3倍，焊接质量和效率均优于人工焊接。现本文主要结合实际案例，对自动组装线集成机器人焊锡应用技术进行探讨，以供参考。

简介：摘要工业机器人自动焊接生产线及调试是现代化工业发展的关键，分别从以下几个方面对此详细分析，目的在于更好的提高工业机器人自动焊接生产线运行效率，实现工业现代化发展。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。