简介：摘要汽车生产制造的过程中，自动冲压线地位极其重要，冲压是汽车生产过程中的首道工序，其制造水平对汽车的质量产生很大影响，也会对后续的喷漆、车身总装等工序产生较大影响，所以一定要让自动冲压的效率提高，并且加强板件的加工质量，本文对现场总线的机器人冲压线系统设计进行分析，以供参考。

简介：摘要目前随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的提高，促进了我国煤矿行业的不断进步，在煤矿行业中，机器人的合理应用不仅可以有效改善煤矿工作人员的工作效率，同时也可以降低煤矿死亡率。因此大力推广及应用煤矿机器人技术可以更好的促进我国煤矿行业的良性快速发展。

简介：摘要：随着电气技术的发展，各类精密感应智能开关产品得到了广泛的应用，房地产业的发展更是使得开关的需求量越来越大，现有的手工装配生产或以自动传送 +手工加工及装配相结合的一般自动化生产方式已远不能满足需求，亟待用智能化的设备和技术手段取代电气开关产品装配过程中的人力手工动作。为了提高电气开关产品装配的生产效率及组装质量，达到智能化高效生产的目的，并降低企业的人工成本，提高企业的经济效益，松下、西门子、施耐德等开关品牌企业都已经对此进行了深入研究。

简介：摘要：随着现代科技在我国的快速发展和提升，各大小型工厂在我国不断的对自动化技术进行了提升，而机器人是所有自动化设备中最具典型性的向应用。日后的机器人将成为我国工厂生产线中最关键的设备，本以汽车行业为例，以其在自动化生产中所运用的机器人为切入点，对制造业目前在我国的标准化生产进行了分析。通过在生产线中对自动化技术的使用，能够使制造设备具有更高的使用效率。全球的汽车制造商逐渐采用了小批量，多种类的生产方式，另外，还对生产线提出了较多的柔性化要求，而柔性的自动化技术大多被应用到了机器人设计中。因此能够得知，自动化技术及生产线在经过优化后，能够极大的促进技术的完善。

简介：摘要：从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多，如ABB RIB-4600型机器人等。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工程人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：针对目前配电系统调试中面临的不同调试通道、长时间等待、作业延时等多种挑战，常常导致用户设备遭受长时间停电，由此严重影响到人们的正常生产生活。为了解决这一问题，必须要积极探究科学有效的解决方法。本文主要分析了配网自动化终端智能仓调机器人的应用，通过先进的机器人技术，可以优化配网自动化调试流程，支持配电自动化终端的自适应调试与校验，有效应对各种现场状况。而机器人能够根据现场的具体需求，实时调整设备参数，从而显著提升调试作业效率，实现现场快速、自主的自动化调试，大幅度缩短停电时间，优化用户体验。

简介：摘要：针对目前配电系统调试中面临的不同调试通道、长时间等待、作业延时等多种挑战，常常导致用户设备遭受长时间停电，由此严重影响到人们的正常生产生活。为了解决这一问题，必须要积极探究科学有效的解决方法。本文主要分析了配网自动化终端智能仓调机器人的应用，通过先进的机器人技术，可以优化配网自动化调试流程，支持配电自动化终端的自适应调试与校验，有效应对各种现场状况。而机器人能够根据现场的具体需求，实时调整设备参数，从而显著提升调试作业效率，实现现场快速、自主的自动化调试，大幅度缩短停电时间，优化用户体验。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。