简介：摘要：建筑测量机器人是一种具有多个自由度的机械装置，它可以在空间内进行精确、高效率的自动检测和控制，并且能够对物体自身参数以及环境等参数做出准确反应。随着社会经济的发展，科技水平也在不断提高，对于测量机器人来说，不仅要有高精度、智能化和自动控制等方面要求；而且还要具备良好的人机交互界面。在自动化行业中，建筑测量机器人具有较高的实用性和广泛的应用前景，本文以方石科技企业研发的建筑特种机器人为基础，在简要减少建筑机器人发展情况的基础上，分析测量机器人的构成及其在实际工程各种的应用，并通过人工测量对比与自动测量对比分析，应用测量机器人的价值与作用所在，帮助更多的建筑企业了解建筑机器人的使用价值，从而实现工程项目建设高质量发展。

简介：桥梁检测是桥梁质量和安全使l用的重要环节，挠度、线形、支座的水平位移等是桥梁检测的重要组成部分，本文就实践中主要是通过测量方法去获取该信息在此进行分析。

简介：摘要：智能化是各行各业、各个领域发展的必然趋势，智能技术普遍应用，无疑会实现人类工作生活方式的又一次变革，而今机器人技术越来越成熟，机器人作为一种能够半自主或全自主工作的智能机器，逐渐应用与各个领域。对于测绘领域来说，测量机器人概念的出现，促使智能化测绘发展踏入一个新的里程，故而也成相关研究人员的重要研究课题，基于此下文主要开展基于智能工程测量机器人的分析研究，期待与专业人士交流讨论，以便共同推动测绘领域发展。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要

简介：摘要随着城市地铁的大规模建设，在建工程影响既有地铁线路的情况越来越多，基坑开挖必然会对临近的地铁隧道产生一定的影响，一般需要对既有隧道进行监测，而运营隧道只有夜间地铁停运期间才能进行人工监测，无法实时了解隧道的安全状况，基于这种现状，本文介绍了徕卡TS30测量机器人自动化监测系统，对其在地铁结构变形监测中的应用进行相关探讨。

简介：摘要测量机器人已广泛应用于各类工程的自动变形监测。在实际工作中，测量机器人一般由计算机用专用软件控制，实现测量机器人与计算机之间的数据交换。因此，良好的数据通信技术尤为重要。本文主要讨论了基坑变形测量机器人的自动监测研究。第一部分介绍了自动测量的一些基本情况，并对测量机器人进行了详细的阐述，针对自动测量的方法和流程。包括对目标的搜索，要考虑的问题，位置的确定，范围的划分以及监视点的基准测试等，逐一描述，然后描述数据处理的一些知识。

简介：摘要本文将测量机器人自动化监测技术应用于西安北至机场城际轨道区间下穿咸阳机场T3A主线桥22号墩桩基托换项目中，通过项目应用表明该方法能较好地满足复杂桩基托换监测要求。该监测方法具有以下优点自动化程度高，节省人力，监测稳定、可靠、精度高。

简介：摘要：基坑变形监测技术的逐步发展，现阶段自动监测方法逐渐普及，但在实际应用中仍存在精度低、稳定性差的问题。依托实际工程，采用自主研发的测量机器人技术对基坑进行自动监测。详细规定了监测内容、监测时段、频率、控制值、预警值等监测要求。组装监测设备，搭建系统平台，对基坑变形进行实时监测。监测结果表明，围堰结构整体稳定，系统持续为配套工程提供稳定、精准、友好的智能服务。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要：智慧化水利工程是信息时代背景下的新型产物，通过信息技术融入到水利工程的建设和运行管理中，除了提升对水患的防御之外，还能通过智能化水利工程改善水资源环境，为国家的社会经济发展提供重要保障。

简介：摘要：弧垂值是架空输电线路架线施工及验收过程中重点关注的参数之一，采用机器人代替人工作业，可免除人工测量弧垂的繁杂计算，对提高施工效率、降低作业安全风险具有积极意义。本文通过对弧垂测量作业方式的分析,设计出机器人弧垂作业工作流程；依据机器人功能及性能需求，对机器人主体结构、驱动机构、压紧机构进行了重点设计；开发了用于机器人智能测量解算的架空线路弧垂值测量算法，并融合集中载荷下的弧垂偏差校验，大幅提升了测量精度。机器人经试点应用，实现了对超大跨度架线施工的精确把控，为工程的施工质量和运行安全奠定了技术基础。

简介：摘要：在信息化的大背景下，将信息化与水利信息化相结合，不仅可以提高防洪减灾能力，而且可以通过智能水利设施来改善水生态，为我国的社会和经济发展起到关键作用。近代社会的标志之一就是机器的轰鸣声取代了星光石火的原始劳作，随着机器设备的不断发展，为了更好的迎合时代的发展，机器人应运而生，在各行各业都产生着巨大的作用。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要本文将测量机器人自动化监测技术应用于西安北至机场城际轨道区间下穿咸阳机场T3A主线桥22号墩桩基托换项目中，通过项目应用表明该方法能较好的满足复杂桩基托换监测需求。该监测方法具有以下优点自动化精度高，节省人力，监测稳定、可靠、精度高。

简介：摘要本文主要介绍了测量机器人在铁路监测中的应用。首先简单的介绍了什么是测量机器人即测量机器人的概述、新增加的功能和它的优点，接着介绍了测量机器人的系统组成，最后，精确的描写了测量机器人在铁路技术中的应用，主要包括了它的传输技术，自动化数据软件处理，以及系统的组成与实现。只要将测量机器人正确的运用在铁路监测中，一定会有意想不到的效果。

简介：摘要随着我国基础设施建设步伐的加快，人们在享受便利交通的同时也饱受各种各样灾害的困扰，为减少灾害对人民生命和财产的影响，必须对相关建筑物及变形体进行平面位置和高程变化的监测，文章以滑坡为例，介绍了滑坡灾害变形监测的相关方案及关键技术。

简介：摘要近代社会的标志之一就是机器的轰鸣声取代了星光石火的原始劳作，随着机器设备的不断发展，为了更好的迎合时代的发展，机器人应运而生，在各行各业都产生着巨大的作用。尤其是在一些特殊行业，如建筑监测方面中急需测量机器人的应用，大量测量机器人的运用使得监测水平达到更高的水平，对一些核心数据的采集更加准确。

简介：摘要：当前,科学技术水平在不断提高的同时,现代测绘技术的发展也越来越好,尤其是测量机器人,更是发展迅速，在高铁建设中测量机器人也得到了广泛的应用。高铁的运行速度快，对轨道的几何线性要求较高，而测量机器人的应用,能够有效降低施工难度,降低人工误差，提升监测精准度,全面促进工作效率和质量的提高。基于此,本文分析了测量机器人在高铁轨道建设中的具体应用,希望相关人员能够借鉴。

简介：摘要：随着城市轨道交通的不断发展，地铁沿线周边施工逐渐增多，给地铁运营安全埋下了巨大的安全隐患。监测作为地铁运营的一双眼睛，可以通过监测数据反映城市轨道交通结构的变化情况。然而随着时间的推移，传统的人工监测方式并不能满足人民日益增长的需求，此时，采用自动化监测的测量机器人应运而生，本文针对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论。