简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：在对中美两国的职工持股计划进行分析后,本文认为职工持股计划在中国,理论上可行,但在实践中需要谨慎行事。

简介：中外合作办学作为一种新的办学模式在各高等院校得到了广泛的应用,同时国家教育部也要求各高校开设一定比例的专业课程的双语教学.在这种形势下,本文基于中澳合作班专业课程双语教学的实践,分析了专业课程双语教学实际操作中的"教"与"学"两个系统的结合,以及教学过程中,中英文比例的合理配置和案例本土化的问题.

简介：面对知识经济时代对高职人才的需求,高等职业学校要抓住机遇,迎接挑战,必须以科学态度加强学习与研究,不断改善和建立灵活、高效并有利于科研创新的管理机制,以适应时代发展的要求.

简介：技术本科教育在类型上是有别于学术教育本科和工程教育本科的高等技术教育本科,在层次上又比高等技术专科教育高一层次.因此,技术本科应有其独特的课程体系,如此才能办出特色、确保质量.坚持以"技术活动项目"为主线,努力构筑由技术学科课程和技术活动实践项目课程两个并列和逐步融合的子系统所组成的高等技术教育课程体系,是技术教育本科课程建设的重要创新任务.

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：简要回顾了中国水电建设的概况,着重从以下几方面进行了论述:水电建设方针、水能资源和水电开发现状、水电优化配置的设想、加快水电发展的有关措施,并提出了21世纪中国水电发展战略。

简介：会计信息是经济决策的重要依据，在信息技术高速发展的今天，将信息技术与会计信用评价相结合既是会计改革、会计发展的需要，更是时代发展进步的要求。从会计信息化的角度，概括了我国目前会计信用评价体系存在的问题，提出了会计信用等级评价体系信息化的思路以及会计信息技术标准如何在会计信用等级评价体系中进行应用。

简介：

简介：世界电力工业正在进行放松管制和和引入竞争的改革.本文总结了已经完成结构重组的15个国家或地区的电力工业结构重组的结果,并且以此为基础实证和定量地分析了世界电力工业结构重组的七条规律.这些规津对当前中国电力体制改革有明显的借鉴价值.

简介：现今全球能源十分紧缺，能源消耗过程中浪费比较严重，节能空间巨大，急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题，阐述了一套能源管理系统的开发，用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发，论述能源管理系统的工作方式和重要性，分析其结构和软硬件组成，重点介绍软件的实现，并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：大渡河瀑布沟水电站(3300MW)是国家"十五"计划的重点工程项目.瀑布沟水电站的开工建设是大渡河梯级开发的一个新的里程碑.按照开发规划,到2020年全流域的水电装机容量将达到15,000MW.