简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：我国加入WTO后,对高职教育不仅带来了挑战,也带来了发展和变革的机遇.学校要积极、主动适应WTO对我国高职的影响,加深对高职规律认识,把握定位,增强优势,办出特色,提升品位,形成自己的人才培养模式和办学规律,在我国高职领域中独树一帜.

简介：BP神经网络是故障诊断领域运用最为广泛的一种方法。针对BP神经网络隐含层单元数难以确定的问题，对现有以经验公式确定隐层单元数的方法进行对比分析，提出一种在经验公式基础上改进的方法，并通过风力发电机齿轮箱故障诊断实例验证。结果表明，该方法能有效地加快寻找最优隐层单元数的速度。

简介：在移动互联的今天,商业竞争也要结合网络技术才能跟上时代的步伐.商圈的从业者和消费者对WLAN网络都有需求,利用WLAN定位技术可取得双方共赢的效果.在分析WLAN各种定位技术的基础上,提出了一种基于位置指纹法的优化WLAN定位方法,以及一种实际可行的系统组网架构,并给出了具体的商圈应用示例.

简介：探索一种新的-X控制图的控制界限线确定的方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量的数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

简介：研究了在需求不确定条件下供应链的运作情况。信息化是现代经济活动中一个最主要的特征，供应链管理实施的一个关键环节就是组成企业的信息共享和集成。通过在一个典型的、制造商与分销商运作周期不同的条件下制造业供应链模型，描述了它的运作过程，藉此从数学角度阐述信息化对于供应链企业的重要性。结合实例量化分析了信息集成和共享为供应链带来的利润，为改进供应链运作绩效提供理论依据。

简介：本文介绍一网间空闲火电容量交换的案例研究.研究表明电网无论有无空闲容量,在网间交换空闲火电均有潜在效益.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：供应链运作过程中，会面对各种不确定性。分析了引起供应链不确定性的来源，阐明了供应链不确定性和具体的各种供应链决策的关系，提出了具体的管理方式以降低供应链的不确定性，为供应链管理提供决策支持。

简介：本文作者描述了一种确定直流良好换向所需间极绕组数的方法。电机原始滑环模型用来对一个方程求根，这个方程最终被用来导出描述在换向周期结束时进行换向的导线中的电流的表达式。这个决定于某种电感形式的表达式的系数很容易通过使用有限元分析来获得。以这种方式获得的系数之一取决于电机间极强度。为保证良好换向，已证明这一具体系数必须从用于有限元分析模型的正确间极匝数中产生。

简介：通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：利用t向量来求周期三对角矩阵之逆。求逆的运算量为2n2＋O（n）乘除法及n2＋O（n）加减法。该算法计算量小且计算精度高。若对t向量进行截断、快速求逆,则求逆的计算量仅与n成正比。与现有快速算法相比,清除了电脑内存溢出的情况。文末列出了部分数值算例。

简介：逆向工程（RE）和快速成型技术一体化目前已发展成为CAD/CAM系统中相对独立的研究领域。作为融合先进技术大大缩短产品设计开发周期的重要支撑技术,近年来受到制造业前所未有的关注。本文以核电关键零件钩爪为例,论述了典型零件的点云获取,基于GeomagicStudio的模型重构,以及通过3D打印机进行原型制作的过程。并就模型重构过程中的点云处理,多边形处理和曲面处理等关键问题进行了探讨,并对数据进行误差分析,提出减小误差的方法。

简介：分析了目前职业技术教育存在的主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者的关系,提出职业技术教育需适应学习化社会的需要,转换目前扮演的角色,摆正自己的位置.

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：通过快速凝固法和螺旋选晶法制备得到DZ417G高温合金的单晶,研究了选晶器角度、单晶取向和拉伸性能之间的关系。实验结果表明：热处理之后,单晶DZ417G高温合金室温下最大拉伸强度达到1215MPa;700℃时最大拉伸强度达到972MPa;在760℃/725MPa条件下,持久寿命达到119h。单晶的拉伸性能与其取向与（001）方向夹角的大小成反比;取向偏差越小,单晶的拉伸性能越好;当选晶器角度为30°时,获得最佳性能。