简介：本文分三个专题，介绍了IEEE第15届国际功率半导体器件和集成电路研讨会(SPSD’03)上有关IGBT的第二部分文章，供专业人士参考。

简介：由于导通及开关损耗小以及易于使用等优点，IGBT在电力电子系统中得到越来越广泛的应用。在设计电路之前，需要精确的器件模型及模型参数对电路进行仿真。本文提出一种基于实验测量、仿真及优化算法的IGBT模型参数辨识方法。以BUP302为例，给出了静态参数及动态参数的结果。在参数辨识的基础上，文中还提出了模型参数有效性验证的方法，最后给出了有效性验证结果。

简介：半导体仿真软件已成为功率器件设计的主流工具,用来预测器件的特性。击穿电压是器件的重要指标之一,仿真计算只有选取合理的碰撞电离模型、设置恰当的参数才能使仿真预测更接近实际情况。本文主要从ISE碰撞电离模型的选取及碰撞电离驱动场的设置出发,计算多级场板、场环场板结构的击穿电压,最后给出多级场板、场环场板与实际情况相符的碰撞电离模型及驱动场。

简介：近年来,随着全球制造业升级转型的需求越来越迫切,机器人产业开始逐渐受到世界各国的关注和重视。去年,美国发布了其新的机器人项目规划,目标定为能够人机紧密合作的机器人,到了今年上半年的时候,欧盟也开始有所行动,研发投入28亿欧元用于研发世界最大民用机器人的计划,接下来韩国作为电子产业的大国也不甘示弱,颁布了第二个智能机器人开发5年规划。

简介：以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。

简介：继过程自动化业务部门两条产品线——船舶业务、电力电子业务全球总部落户中国以后，ABB五大业务部门之一的机器人业务部门全球总部也在近日落户上海。据了解，这是去年8月英特尔五大主要业务部门之一的渠道平台事业部落户上海后，第二家落户上海以及中国的跨国公司业务部门全球总部。

简介：瑞典已经开始制造微型医用机器人。这种机器人由多层聚合物和黄金制成，外形类似人的手臂，其肘部和腕部很灵活，有2到4个手指，实验已进入能让机器人捡起和移动肉眼看不见的玻璃珠的阶段。科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作，捕捉和移动单个细胞，成为微型手术器械。

简介：2007年10月15日至17日，在美国拉斯维加斯举办的PackExpo展会上，著名工业机器人厂商KUKARobotics公司（S-5767展区）发布了一款新型低成本机器人托盘装运系统。新型机器人系统由一台KUKA机器人、—套传送装置、—个简单的机械臂、一副托盘支架以及KUKAPalletTech软件组成，为用户提供了—套易于应用和维护的托盘装运解决方案。

简介：作为新能源汽车备受瞩目的行业大会,1月11-13日,“中国电动汽车百人会论坛(2019)”召开,本次论坛主题是“汽车革命与交通、能源、城市协同发展”,与会嘉宾围绕汽车零排放和电动化变革、能源转化及传统能源公司转型、未来交通和出行变革图景、下一代汽车关键技术发展、汽车智能化和网联化趋势、核心供应链培育、汽车生产组织方式变革、国际创新对接、产业政策调整等热点问题进行研讨。

简介：文中针对当前通过在A1GaN层进行F－离子注入这种实现EAlGaN／GaN增强型HEMT器件的重要方法，建立其数值模型。对该方法F－起到对导电沟道的调制机理进行了分析解释，对该方法的实现过程中的关键F－离子注入量、注入深度分布的对宏观器件特性的影响进行数值分析，得到了具有指导意义的结果。为今后该方面的器件特性进一步研究提供了理论指导。

简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：“2009—2014年我国工业机器人市场销量以年均58.9%的速度增长,2014年我国工业机器人市场销量超过5.6万台,约占全球市场的1/4,再次成为全球第一大工业机器人市场。预计未来5—10年我国工业机器人行业将呈现高速发展态势。”工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会召开之际说：“预计到‘十三五＇末期,我国工业机器人市场年需求量将达到15万台,保有量约80万台。”

简介："小严,介绍一下自己吧?""我的爸比是大名鼎鼎的施耐德电气,我的妈咪是超级厉害的利德华福电气,我叫小严,是施耐德电气变频系统业务的人工智能机器人……""为什么叫小严呢?""小严是严肃工程师呀!"……9月6日,备受瞩目的北京利德华福电气技术有限公司2018年客户大会暨二十周年庆典在北京举行。二十周年庆典上,利德华福电气技术有限公司市场总监金石先生正式发布了专注于变频系统业务,立志成为高压变频器专家的人工智能机器人--"小严"。

简介：全自动焦度仪光学系统是产品设计的核心，为了提高自动焦度计的测量精度。提出一种新的测量图像。该图像在建立了16点数学模型并推导了镜片相关参数的计算方法。该算法将16个点分为四组进行计算，并取各组计算结果的平均值作为最终测量结果。根据16点数学模型的算法要求。设计了以FPGA和面阵CCD为核心的测量系统及16点图像二值化处理的算法。实验数据表明。该系统在测量精度及稳定性上都优于原有的基于4点测量图像的自动焦度计：该测量系统的技术指标已达到国家相关检验标准。

简介：患肠胃病的病人终于有了福音，以后只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了，不要忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。从中科院合肥智能机械研究所获悉，由该所所长梅涛博士承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”刚刚在北京通过国家验收。