简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：见过机器人格斗吗？央视二套的《极客出发》、浙江卫视的《铁甲雄心》都已经播出数期了，而优酷的《这!就是铁甲》，爱奇艺的《机器人争霸》也进入了拍摄阶段，一线卫视和视频平台都在纷纷下注，机器人格斗综艺今年要火啊!

简介：实施《中国制造2025》战略规划的基本路径，是以创新驱动、工业强基和优质制造为基础，以智能制造为主攻方向，绿色制造和服务型制造为两翼。中国制造业存在自主创新能力不强、产业结构不尽合理、经济效率增速过缓、质量基础相对薄弱、资源利用效率偏低、行业信息化水平不够高等六大问题，这已经是共识。要解决以上问题，就需要从效率、效益、质量入手，着力自主创新，优化产业结构，打造规模和效益同步提升的制造业。那么这里也有一个共识，就是推进智能制造。

简介：2017年，中国工业机器人市场销量再创新高，累计超过14万台，平均增速达到60％。但是。整个国产机器人的占比却突然下滑6个百分点，行业出现反转。专家分析指出，国产占比下滑，主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行，加之此前积累了良好的客户群体，市场需求增长时候，很容易快速释放产能。

简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

简介：当今世界，产品、技术和制造模式都处在一个大变革时代。也正是在这个大前提下，中国的机器人产业与国外的竞争，从弯道超车改成了换道赛车。

简介：6月5日，柳工投资组建的广西智拓科技有限公司在柳州举行了开业暨产品发布仪式，宣告柳工正式进军机器人产业。近年来，随着“互联网＋”、人工智能相继兴起，作为推动制造业转型升级的一个重要技术支撑，智能制造将深刻地改变所有制造行业。工程机械行业巨头柳工，是最早从国外引进机器人的制造业企业之一，对此自然有着更为深刻的理解。

简介：2月25日，韩国平昌奥运会闭幕式上．新松的24台移动机器人与舞蹈演员精准互动，时而变作长城，时而形如高铁……出色完成了16套复杂的动作规划。而在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

简介：收购德国最大的工业机器人制造商库卡一年之后，美的与库卡的业务开始战略整合。3月22日，双方宣布将设立三家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化业务，三家公司双方均各持股50％。

简介：11月7日在上海举行的“中国国际工业博览会”一如既往地吸引了来自海内外众多专业观众的目光。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器人的企业，丹麦优傲机器入（UniversalRobots，以下简称UR）在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。

简介：3月20日，科沃斯机器人过会。成为了国内扫地机器人第一股。作为国内入局扫地机器人市场的先行者，科沃斯2009年就推出了第一款地宝扫地机器人。2015年科沃斯机器人板块的营收接近14亿元，首次成为公司的第一大收入来源。

简介：转矩转速传感器很容易被较大的径向力损坏，本文提出了液压泵／马达试验台转矩转速传感器安装轴承座的三种设计方案，推导了各方案的受力计算式，比较其安装特点，以到达保护传感器、提高试验效率的目的。

简介：消防灭火侦察机器人、危险场站巡检机器人、铁路列检机器人、水下机器人、高压水射流机器人……进入2018年下半年，当业界和公众的视线还停留在中信重工琳琅满目的特种机器人，并惊叹款型众多的特种机器人产品已成为中信重工高质量、可持续发展的“新动能”之际，秉承“双轮驱动”战略，不断超越自我的中信重工已“重整行装再出发”。

简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：负荷传感转向液压系统能够按照转向油路的要求,优先向其分配流量,无论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供油充足,因此转向动作平滑可靠.

简介：没有任何一段历史是平淡无奇的。所不同的是：我们是否走进了历史的深处。1978年到1987年这第一个十年，如果我们只看到喧哗与骚动，就无法知道这十年仍然有一批人，在寂寞中做着许多惊天动地的事。“运十”是这样。1978年完成设计1980年9月26日首飞上天．1988年下马。这就是最早的大飞机项目．它在20多年后又重新启动，代号是C919。而关于大飞机有过一个插曲：1982年美国麦道在上海开始与中国短暂合作生产MD82。

简介：AnoveladaptivePIDbuffercontrolmodelforbetterserviceroundtriptimeforapplicationsovertheInteTnet；ANovelCompositeSchedulingAlgorithmforOBSSwitchwithSharedOpticalBuffer；AnovelratepredictorbasedonquantizedDCTindicesanditsratecontrolmechanism；ANovelTrafficDispatchAlgorithmfortheParallelPacketSwitch；ANovelVoltageClampedSnubberCircuitTopologySuitableforMultilevelInverterwithItsLoweredPowerLossPerformances……

简介：3-levelthreephasesoft-switchingPWMrectifierwithsingleauxiliaryresonantcommutatedsnubbercircuit；ABufferManagementSchemeinDiffservNetwork；Abuffer-basedbasebandanalogfrontendforCMOSBluetoothreceivers；Acollaborationmodelforbetterreliabilityandperformanceforobject-baseddistributedapplicationsovertheInternet；AComprehensiveAnalysisofIndirectBranchPrediction……

简介：Aselectivefilter-bankTLBsystem；AselectivelyaccessingTLBforhigh-performanceandlowerpowerconsumption；Asoft-switchingPWMboostchoppercontrolledDC-DCconverterwithasinglepassiveauxiliaryresonantsnubberanditsperformanceevaluations；Astudyontwo-dimensionproportionalQoScontrolforIP-basemultimediaapplications；AsufficientconditionforinstabilityofbufferprioritypoliciesinRe-entrantlines