简介：摘要：近年来，工业机器人技术取得了很大的技术革新，在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人。随着国家对智能制造的重视，未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高，以完成更复杂、更灵活的任务。传感器是工业机器人的关键。传感器可以获取丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文回顾了近年来的文献，结合工业机器人应用实践经验，对常用的传感器进行了综述和介绍。

简介：随着社会经济和科学技术的不断发展，机器人已经被应用到生产生活的很多领域，用以进行某些人类无法完成或高强度重复性作业中，例如工业、农业、服务业、海洋和太空探索等。普通机器人只能完成人类指定的特定工作，对于复杂环境下的复杂任务，具有自主工作能力的智能机器人显然更加适合。环境感知是智能机器人的基础技术，机器人必须通过环境感知系统得到外界的变化后，才能自我判断从而做出相对应的反应动作。本文从感知系统的概况讲起，详细分析了智能机器人通用感知技术的构成，并对感知技术的未来发展做出了一定展望。

简介：摘要

简介：摘要:近年代以来,机器人自动化分拣领域越来越多地开始应用3D视觉处理技术对特定目标上的物体抓取进行分拣定位。本文主要深入研究3D视觉处理技术在机器人物体抓取处理作业分拣中的具体应用,总结了3D视觉处理技术在准确识别、定位目标物体时可能面临的重大挑战,给出了用于抓取分拣作业中的机器人3D视觉处理系统的具体设计应用方法,归纳了目前现有的3D视觉成像分析方法和物体视觉成像处理分析算法,结合3D视觉处理技术对目标物体上的抓取进行分拣的具体技术应用。

简介：摘要：智能机器人是人工智能的重要载体，在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一，也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划，并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。

简介：摘要：在冶金行业中，机器人技术的应用日益广泛，其中视觉技术与传感器技术的融合更是推动了生产过程的智能化、高效化和安全化。这两种技术的结合不仅提升了机器人的感知能力和决策能力，还使得机器人在复杂、多变的冶金环境中能够更加精准、灵活地完成任务。

简介：摘要流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

简介：摘要：本文主要介绍了工业机器人系统中传感器技术的应用。传感器技术是一种常用的检测工具，可以实时监测到机器人的运动状态和工作环境。在工业生产领域，传感器技术的应用与工业机器人的发展紧密相关。文章详细讨论了传感器技术在工业机器人中的应用，包括力传感器、视觉传感器、接触式传感器等，同时对传感器技术带来的影响和未来发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了智能机器人常用的惯性器件和传感器的原理、特点、用途和典型产品。对机器人室内和室外定位、探测障碍物、姿态测量和环境感知等领域中使用多传感融合器进行了论述。

简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：摘要：

简介：摘要早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

简介：摘要：传感器是智能机器人的重要组成部分，对于提高机器人的作业效率和工作效率，节约能源，预防危害非常重要。本文系统地研究了智能机器人中使用的传感器（内部和外部）。随着传感器技术的发展，计算机已成为当前智能机器人的研究方向，基于多个传感器的观测信息完成各种数据融合，控制机器人的自由运动。对此本文重点介绍多传感器信息融合在机器人技术中的应用，以促进机器人技术的进步。

简介：摘要：该文深入探讨了传感器融合技术在机器人集群中的应用现状、存在的问题以及相应的优化对策。一是概述了传感器融合技术的基本概念、发展历程及其在机器人集群中的广泛应用。二是分析了当前传感器融合技术在数据同步与协调、数据处理与融合算法、系统稳定性与鲁棒性等方面存在的主要问题。针对此类问题，该文提出了一系列优化对策，包括优化数据同步与协调机制、改进数据处理与融合算法、提升系统稳定性与鲁棒性等。通过此类对策的实施，旨在提高传感器融合技术在机器人集群中的性能和应用效果，推动其在更广泛领域的应用和发展。

简介：摘要：在机器人技术日益成熟的今天，自主决策能力已成为衡量机器人智能化水平的重要指标之一。多传感器融合技术作为提升机器人感知与决策能力的关键技术，通过整合来自不同传感器的信息，使机器人能够更准确地理解环境、预测变化并作出合理决策。本文将从多传感器融合技术的原理、类型、优势以及具体应用等方面，详细阐述其在机器人自主决策中的作用，以期为相关技术人员提供参考和借鉴。

简介：摘要：本文通过研究基于多传感器融合技术的智能喷涂机器人的设计，结合现有的防冰涂料喷涂机器人，在研究其控制系统、机械装置等方面进行对比和改进，设计出模块化的架空线路绝缘漆自动喷涂机器人；

简介：摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合，实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制，对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状，给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义，描述课题发展前景和论文研究主要工作；第二章对无线传感器网络进行需求分析，确定设计方案；第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述；第四章给出测试方法与工具，进行功能模块调试；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。

简介：摘要：随着科技的不断发展，多传感器信息融合技术在机器人导航领域的应用已经愈发成熟。本文对多传感器信息融合技术的原理和方法进行分析，介绍了这项技术的特点，随后探讨了多传感器信息融合技术在不同环境下的应用方法，为进一步研究和应用提供参考。

简介：亲爱的淀粉们，我们又见面了，还记得上期单光电传感器循迹的原理吗？那就是我们要让机器人始终从黑色引导线的同一侧脱离出去，当传感器到达魄区域时，就让机器人向相反方向移动。当机器人传感器正位于黑线上时，我们让机器人向右侧行走，这样机器人就始终会从线的右侧脱离并进入白色区域；当机器人们于白区时它再向左侧行走去靠近黑线，来纠正自己的位置。

简介：摘要：工业机器人在制造业中的应用越来越普遍，但是在集成调试过程中仍然面临一些挑战。传感器作为机器人系统中的重要组成部分，能够提供环境信息和机器人状态反馈，起着至关重要的作用。本研究旨在探究工业机器人集成调试中传感器的应用，以提高机器人的定位精度、运动稳定性和操作灵活性，从而提高机器人系统的性能和效率。