简介：摘要：为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业，设计一种以ESP32单片机为核心控制，使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用三维建模的方法 进行机械结构的设计，通过样机实验的方法研究机构和控制系统存在的问题；提出了一套模仿生物形体结构与运动方式的仿生设计方法；设计实现了一套仿壁虎多足机器人原理样机，验证了在复杂环境下机器人实现稳定附着的有效性。
一种多足吸附式爬墙机器人
