简介:摘 要:本文面向生产车间设计一套具有物料数量自动计数、信息监测、缺料预警、出入库智能记录与打印以及物料信息共享等功能的智能物料盒系统。该系统可嵌入现有物资管理系统,解决原始物料出入库管理依赖人工计数的问题,同时可以在生产现场实时监控物料使用情况。通过对物料的自动计数与物料信息的电子化追踪,提高了物料计数与物料信息查询的效率。
简介:摘要:习近平总书记提出新质生产力这一概念,不仅对东北全面振兴具有重要指导意义,对我国实现经济高质量发展和中国式现代化也具有重大战略意义。新质生产力是由于生产力构成要素的质的不断提升而呈现出来的更为先进的生产力形式。新质生产力在本质上属于马克思主义的生产力范畴,具有实践性、全面性、发展性的性质。新质生产力外显于生产力的构成要素上,这些构成要素质量的提升即“劳动者”素质的持续提升、劳动资料的改进与广泛应用、劳动对象的不断扩张、科学技术的突飞猛进、管理水平的显著提升等,形成了孕育新质生产力的条件。依据新质生产力的形成条件,新质生产力的形成路径主要有:一是通过提升教育质量、培育世界一流企业、促进产业发展以培育高质量的“劳动者”;二是深入实施创新驱动发展战略以提升劳动资料及科学技术这两个要素的质量;三是建设超大规模的全国统一大市场以实现劳动对象的扩展;四是加强党的领导与培育企业家精神以实现企业管理的变革。
简介:摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法,设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求,设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒,对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度,对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明,理论值与实际值间的误差较小,证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟,通过程序得到最佳位姿,并将其传输到机械臂的控制系统中,控制机械臂运动。验证实验结果表明,穿刺针可到达靶点,且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败,对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。