简介:摘要:随着经济发展和城市建设的扩大,城市水资源已出现短缺的现象。因此,在城市建设过程中需加大对水资源的重视力度。以往在设计城市给排水系统时,未充分考虑到利用雨水资源,应用海绵城市建设理念后,则有望彻底改变不利用雨水的缺陷。海绵城市建设是将城市建造成犹如海绵一样,降雨时则存蓄雨水、浸透、就地吸收;干旱时则将降雨时存储的雨水量吐出,达到循环利用的目的,如冲洗城市道路、灌溉绿化,达到降低水资源使用量。因此,相比传统城市给排水设计,海绵城市理念占据更大的优势,可确保城市的可持续、健康发展。基于此,文章从海绵城市建设重要性入手,对海绵城市建设的难点与技术要点进行了详细的探讨。
简介:摘要:随着我国国民经济持续稳定增长,城镇化进程持续加速,“十四五”期间全面实施乡村振兴战略,实施乡村振兴的基本准则是相对均衡发展。高速公路工程作为现代社会发展的基本保障,其施工质量直接关系到城市化的整体建设质量。因此,建筑施工单位应对道桥工程充分重视,加强对整体施工过程质量的管控。由于市政路桥工程受征地拆迁、交通组织、地质条件等影响,施工开始前应实地考察地质条件和周围环境,有利于加强路桥路基和路面的强度。作为施工过程中的关键步骤,路面压实技术对高速公路的使用寿命有着重要的影响。针对这种情况,对高速公路工程的路基路面压实技术进行探讨,以达到推动高速公路工程建设,促进我国经济发展的目的。
简介:摘要:ROV(缆控水下机器人)的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理,需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式,该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要,但当ROV航行速度较高时,垂向运动控制效果不佳,如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动,则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容:ROV总体布局设计;ROV控制系统设计;ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明: ROV具有良好的下潜能力,且ROV在不同航速下运动控制特性好,航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念,对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。
简介:摘 要:进入21世纪以来,科技发展日新月异,人类已经进入数字化智能时代。传统的AUV控制系统采用集中控制方式,控制系统各设备和传感器大多采用模拟信号,存在布线复杂、故障诊断困难、可靠性差等缺点。在基于分布式架构的AUV控制系统设计中,AUV各设备为独立的数字化节点,采用串口或CAN总线与中央控制单元进行组网,设备可随时接收控制命令和反馈故障状态信息,软、硬件设计难度大大降低。本文主要介绍以下几个内容:AUV控制系统分布式架构设计、软件分层架构设计,AUV运动控制算法设计。通过湖上试验表明,AUV运动控制效果较好,航行时姿态平稳。