简介：摘要：本文针对当前农业存在的喷洒问题进行了分析，提出设计一款六旋翼智能植保机产品，并进行了结构设计及原理分析，最终设计产品能达到各项所需参数。设计产品具有自动航行作业，飞回预设地点，不会出现失控、失联，常规相比能节约35%以上的农药和90%的水，更加环保也间接节省成本等优点，具有较强的社会应用价值。

简介：摘要：皖西学院作为应用型本科高校，建筑电气与智能化专业建设一直得到校院两级单位的大力支持。本专业通过加强师资队伍建设、完善实验室及实践条件、积极进行教学建设与改革、健全教学质量保障体系等一系列措施，保证了建筑电气与智能化专业迅速发展，在招生、学生质量、就业等方面均获得优异成绩。本专业未来将会继续优化人才培养方案，改革教学内容与课程体系，不断提高本专业办学水平与办学质量，形成在安徽省一流，在国内有一定影响力的专业。

简介：摘要: 本设计分析了直流高压输电的背景，对单极HVDC结构进行了分析，并对它的组成进行了分析，并进行了建模以及数据采集，最终对高压直流输电的优势进行了总结。

简介：摘要: 针对当前很多国家都进入了老龄化社会，轮椅的市场潜力的很大的。本文针对轮椅的智能化研究，提出了基于eSense算法的感应智能轮椅设计，此设计包含了肌肉感应，语音驱动相结合的功能模块。具有能够实现对使用者提供保护，同时还可以提供最大的操作自由度，轮椅在肌肉感应控制的基础上，增加了肌电控制，对使用者更加保险，实现功能强大。

简介：摘要: 本设计包括叶片、微型滑台、光电开关、风信号检测装置、竖直支撑架、太阳能集热板、变向引风器、定向引风器、发电机、底座、传动轴、加热套筒和变向引风器轴。竖直支撑架均布于底座上，顶端中间位置与调风器连接。发电机固定在装置的底部。传动轴的下端与发电机连接，并穿过加热套筒，上端与叶片连接。竖直支撑架的上部安装有若干次太阳能集热板，下部安装有若干层变向引风器通过变向引风器轴安装在两个相邻的竖直支撑架之间，变向引风器由固定的定向引风叶片与可调节的变向引风叶片组成，变向引风器轴底部与微型滑台相连接。太阳能集热板安装在两个相邻的竖直支撑架之间，太阳能集热板与加热套筒连接。具有协同发电的作用

简介：摘要: 针对老龄人排便困难的问题，设计了一款具有排便功能的多功能轮椅。残障人士排泄物自动清洁设备是一种可以用户需求进行自动或者半自动处理行动不便的老年人、无知觉病人在轮椅和床上大小便的清洁辅助器械。为行动不便的老年人，无知觉病人解决了排便问题，避免了伦理尴尬。本作品采用PIC16F1946作为主控芯片，结合自动控制原理及自动检测技术，通过一系列传感器及执行设备来完成排泄物的收集、清理、消毒等工作。

简介：摘要：本文针对当前残疾人士多，轮椅需求量大的特点进行了分析，需要对轮椅进行改造升级。本文以高校受委托研发项目需求为研究方向，设计了一款基于肌肉感应和语音驱动的智能轮椅。分析了这种新型轮椅的工作原理，并重点对肌肉感应和语音部分进行了设计，最终本产品具有肌肉感应控制轮椅行驶状态，肌电信号控制轮椅方向，基于预置语音命令的语音驱动系统等优点，本产品具有社会推广应用价值。

简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

简介：摘要: 本设计是一款基于路况的智能指挥机器人，它基于视频处理技术，计算机控制技术，数据传输技术，主要实现探测计数功能、实时控制功能、道路指挥功能、数据分享交流功能。本产品不局限于对一个路口的指挥控制，它可将每条街道的各个路口的交通情况上传至控制系统，让还未发生堵塞的路口提前控制，有效减缓特殊时段的交通拥挤情况，从而保证各个连续路口的交通的畅通。

简介：摘要: 针对管道检测需要，设计了一款管道故障检测一体化机器人。该机器人进行了原理分析及设计，用于监控石油机组的运作情况，其功能主要包括视频监控功能，温度检测功能。提出通过设定步进电机运行实现导轨的自动定位巡检，设定由舵机组成的测温臂实现定点测温，可以提高检测目标温度的准确性，也可以有效避免人工控制检测不可避免的错误。