简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

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简介：摘要：本文以井下报警机器人设计为例，探究了将单片机技术应用于机器人当中的具体设计方法，以期为相关工作人员提供指导和帮助。

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简介：摘要：随着工业自动化的不断深入，单片机在工业机器人远程通信中的应用日益广泛。单片机以其高性价比、灵活的编程能力和强大的处理性能，成为实现工业机器人远程通信的关键技术之一。本文探讨了单片机在工业机器人远程通信中的实现方法，并针对现有问题提出了优化策略，以提高通信的稳定性、实时性和安全性。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

简介：摘 要：针对现有机器人难以在多维空间作业这一难题，本文对一种多维空间机器人的控制模块进行设计，保障该机器人的正常工作运行。依据设计要求，建立机器人的空间力学矢量模型，对机器人控制系统进行硬件选型与控制模块设计。最后，通过试验验证了控制模型选择的可行性，从而保障该系统符合整体设计要求。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：摘要：目前，随着社会经济的发展，单片机技术对于现代电子产品而言具有不可替代的重要作用，通过将其与智能化应用目标、方案相结合，能够进一步发挥其部署优势，有利于强化扫地机器人适用性，为未来社会发展提供重要发展支持。

简介：摘要：根据目前城市高层楼意外失火,人员撤离难和消防员救护艰难的实际状况,为尽量地减少人员伤亡和减少经济损失,本文作者设计了一种采用单片机的扶手智能运输机器人控制系统。该控制系统使用arduino的MEGA2560单片式微型电脑为主要控制器,并利用反射式的光电感应器进行循迹侦测定位工作。在系统运行过程中,智能运输机器人沿着在扶手上设计好的路线，将承载的消防器材运输到指定位置，从而协助消防员完成救援任务。经实际测试实验，该扶手智能运输机器人能够在不同环境下准确、迅速地完成相应的功能。

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简介：摘要：随着我国钢铁工业的迅速发展，大量的钢材零件都要采用焊接工艺，而手工焊接工艺已无法满足要求，因此，焊接机器人被广泛地用于焊接工程。目前，市面上的焊接机器人品种很多，基本能满足工程应用和人们的需要，但还存在一些问题，比如：首先，传统的机械设备不具备安全报警功能，工作时会对人体产生一定的危害，安全系数不高；其次，常规的设备没有对焊件进行夹持，采用手工操作，既不安全，又不方便，安全性差；最后，常规设备无除尘设施，生产过程中产生的焊渣必须用手工进行清理，速度缓慢，工作效率低。针对以上问题，本文结合单片机应用提出具有较强性能的焊接机器人。

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简介：单片机以及传感器电路使用8V供电,通过两路PWM控制两只电机以驱动灭火机器人,图5所示为红外传感器的发射和接收电路

简介：摘要 设计并制作以STM32F407为主控芯片，对整个农场进行光照、环境温湿度、雨滴监测以及土壤干燥情况等的实时监测，模拟现实环境中农场可能受到的各种影响并采取相对应的措施。同时，我们还设计了互联网功能，整个农场的各项数据均可在网站和手机上实时查看。最后，在农场发生事故时，检测系统会自动拨打农场负责人电话，农场负责人根据事故大小决定处理方式。

简介：摘要：随着科技水平的发展，科学技术的进步，人们对，机器人研究逐渐多元化，本文将由基于STM32单片机的反重力勘测机器人设计与实进行分析探讨，据调查发现，重力是由引力产生的，大小等于物体质量乘以重力加速度g即G=mg。而所谓反重力系统就是给物体一个地面之外的作用力，与重力等大反向时，人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮，包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波反重力装置，无非都是取代地面，为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。STM32致力于ARM® Cortex® 内核单片机和微处理器和微处理器市场和技术方面，目前提供21大产品线 (C0,F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7,H5, MP1, L0, L1,L4, L4+,L5,U5,WB,WBA, WL)，超过1000个型。STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域，其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。为了实现反重力勘测机器人设计以下将对STM32单片机进行分析，为了更好的实现这一设计本文主要针对STM32单片机及反重力勘测进行着重研究，希望可以对科技的发展起到一定的作用。

简介：当机器智能超越人类如果有个人工智能机器人站在你面前,你惊叹于它精妙的设计时,会想到去鉴别它有没有感情吗?我们应该怎么去分辨它,证明我们人类是最特别的存在?《机械姬》采用的是图灵测试。一个名叫伊娃的人工智能机器人被亿万富翁内森在与世隔绝的豪宅里创造出来。为了确认她是否具有独立思考的能力,他选中自己公司的员工加利来到别墅,希望他能为伊娃进行著名的图灵测试。但从第一眼开始,加利便被这台有着人类般姣好容颜的机器人所吸引。

简介：摘要：本系统设计一款综合的智慧农业控制系统，具有常见的数据检测。系统具有GSM短信模块，当输出超出系统预设阀值后，系统通过短信提醒，及时避免损失。系统根据当前温湿度值可以自行进行调节，可以对大棚进行加热、灌溉等。系统采用单片机作为核心处理器，具有控制能力和通信功能，同时可以将关键的管理数据存储至片内FLASH中，避免断电后数据丢失。

简介：摘要:STEAM教育现已成为炙手可热的教育发展方向，校外涌现花样繁多的机器人培训机构，很多学校为引进STEAM教育与校外培训机构合作，学生学到的STEAM知识较片面。而教育始终是系统化、全面的，为社会主义科技创新建设培养接班人，我校在机器人教育上以不同竞赛任务为导向，坚持对竞赛任务拆解，分解成若干项目，以项目式教学为主题，融入STEAM跨学科理念，从科学、技术、工程、艺术和数学方面培养学生对知识的建构能力和对问题的解决能力。

简介：摘要交通信号灯能够有效管制交通，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。本文阐述了基于MCS-51单片机控制的简易交通灯，该交通信号灯具有应用方便、结构简单、成本低、可实现性好等优点。