探析机器人辅助定向手术治疗高血压性脑干出血

探析机器人辅助定向手术治疗高血压性脑干出血

邹敏刚，唐知己（通讯作者）

赣州市人民医院神经外科 江西赣州341000

摘要：目的：研究ROSA在辅助定向手术中对高血压脑干出血的治疗效果。方法：从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血中随机选出66例展开实验分析，为其实施微创手术治疗，并以时间节点为依据进行分组，其中使用框架辅助的患者共计34例，纳入对照组，时间为2022年1月至6月；使用ROSA辅助的患者共计32例，纳入研究组，时间为2022年7月至12月。结果：研究组的血肿清除率高于对照组（P＜0.05）；从手术持续时间、术后拔管时间方面进行对比，研究组的用时均短于对照组（P＜0.05）；从术后并发症的角度分析，组间无明显差异（P＞0.05）。结论：相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。

关键词：高血压性脑干出血；机器人辅助立定向手术；治疗效果

高血压性脑干出血在临床上被视为急危重症，其症状呈现出复杂且不稳定的特征，疾病的发展速度快，导致的死亡和残疾比例也较高。据一项研究表明，采用法国Medtech公司开发的立体定向手术机器人（ROSA）能够方便、迅捷且精确地执行脑部血肿的微创引流手术。本文将利用框架立定向辅助技术与之进行对比探究，现报告如下。

1对象与方法

1.1一般资料

从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血患者中抽选66例作为研究对象，其中34例使用框架立定向辅助技术，称其为对照组，由24例男性以及10例女性组成；平均年龄（49.25±10.21）岁。另外32例使用ROSA辅助技术，称其为研究组，由20例男性以及12例女性组成；平均年龄（50.17±11.35）岁。经组间比较，两组基础资料无明显差异性（P＞0.05）。

1.2方法

1.2.1框架辅助脑干血肿引流术

在手术前，需要为患者使用Fisher头架，并依据CT扫描的结果来确定脑干血肿的最大层面，以此来决定手术的靶向目标。在枕下的正中位置进行切口，进行标准的消毒处理后，对头皮进行切开处理。在颅骨上钻出1cm的孔，然后进行电凝处理，并以“十”字形的方式切开硬脑膜。接着，根据导航仪的指示，在目标位置放入一根软管，然后抽取血肿，最后将引流管固定住，并对头皮进行缝合。在手术后进行CT扫描，依据剩余的血量，决定是否需要通过引流管注射尿激酶。在需要注射的情况下，应将血肿腔的引流管封闭6小时后打开，待血肿完全清除后，再移除引流管。

1.2.2ROSA辅助脑干血肿引流术

在进行CTA扫描之前，需要在患者的头皮上贴上5个标记，然后用Fisher头架将其头部稳定地固定在手术台上。ROSA按顺序注册5个头皮标记，然后根据ROSA的激光指示来决定手术的切口。在进行常规的消毒之后，对头皮进行切开处理，然后在颅骨上钻出一个直径为1cm的孔。接着，进行电凝操作，并以“十”字形的方式切开硬脑膜。最后，通过机械臂来引导植入软管，同时抽取血肿，然后将引流管固定住，最后进行头皮的缝合。根据术后CT的复查结果判断是否需要注入尿激酶等。

1.3观察指标

组间比较血肿清除率、手术用时、术后拔管用时及并发症发生率。

1.4统计学方法

围绕研究数据展开统计学处理，期间主要应用SPSS26.0统计软件。

2结果

2.1两组辅助干预效果对比

表1两组辅助干预效果对比

3讨论

在临床领域中，脑干出血被认为是一种极其危险的脑血管问题，在高血压脑出血中的占比约为10%。脑干出血时，血肿会迅速扩张并受到压迫，从而引发脑部的轴向扭曲和纵向偏移。同时，血肿会堵塞脑脊液的循环途径，其分泌的细胞毒素会导致脑干水肿，出现水肿和神经毒性反应，甚至有可能引发脑疝。根据患者的出血量（ABC法）和意识状态（Ⅰ~Ⅴ级）以及（或）GCS，脑干出血可以被划分为四种类型，分别是轻度、中度、重度和极重度。对于轻度和中度的患者，可以选择内科的保守疗法，预后情况良好。针对后两种患者，仅依赖内科药物治疗是无法获得理想结果的，因此，应该依照患者的实际症状，进行微创手术以去除血肿。近年来，ROSA在神经外科的使用越来越广泛，为脑干出血的治疗带来了全新的思路。ROSA作为一种新型的立体定向辅助技术，在治疗高血压脑干出血方面具有以下优势：①手术耗时大大减少，并且切口的暴露时长也有所缩短，这使得患者在手术后的感染风险大幅度下降。②通过应用个体性的手术入路方式，能确保留置的引流管在冠状面、矢状面和水平面上都能与血肿的最大直径完全匹配，这样就能更有效地清除脑干内的血肿。此外，术后的拔管时间也明显缩短，远低于对照组。③与框架立体定向辅助手术相比，ROSA辅助手术的准确性和穿刺的成功率更为优秀，创伤更少，术后再次出血的几率也更低，患者术后的康复速度也更为迅速。④采用ROSA的方式非常方便，它为那些需要超早期治疗的脑干疾病患者提供了一条快速的途径，患者只需入院1小时就能进行手术，这样可以显著增加重度脑干出血患者的救治成功率。

综上所述，相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。

参考文献：

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[2]许峰,陶英群,孙霄,等.ROSA辅助定向手术治疗高血压性脑干出血[J].中国微侵袭神经外科杂志,2017,22(2):54-56.

[3]刘元钦,李翠玲,张磊,等.ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会[J].中华神经创伤外科电子杂志,2019,5(1):47-51.

基金项目:本文系赣州市“科技+国家区域医疗中心”联合计划项目-重点研发计划一般项目“基于机器人的多模态计划辅助重型脑干出血的微创手术治疗及手术预后预测模型构建的临床研究”（编号：2022-YB1301）研究成果。