摘要
摘要目的探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术治疗高血压性脑干出血的效果和安全性。方法回顾性分析2019年1月至2020年12月山西省人民医院神经外科收治的18例高血压性脑干出血患者的临床资料。所有患者均在ROSA机器人辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术。18例患者入院时的格拉斯哥昏迷评分(GCS)为(4.7±1.7)分(3~8分)；血肿量为(9.7±4.3)ml(5.2~18.3 ml)。其中血肿破入脑室者8例，合并脑积水者5例，血肿向中脑、延髓延伸者10例。ROSA机器人的骨性注册误差为(0.31±0.13)mm(0.14~0.59 mm)。临床随访3个月，采用格拉斯哥预后评级(GOS)评估患者的预后。根据末次随访是否存活，分为死亡组(5例)和存活组(13例)。通过比较两组患者的临床资料，探讨死亡相关的因素。结果所有患者均顺利完成ROSA机器人辅助的血肿穿刺和侧脑室外引流术。无一例出现侧脑室穿刺路径出血或引流管相关的颅内感染。血肿腔引流管和侧脑室外引流管于术后3~7 d内拔除。18例患者均获得随访，术后3个月的GOS为：Ⅳ级3例，Ⅲ级6例，Ⅱ级4例，Ⅰ级5例。存活的13例患者无一例出现再出血。与存活组比较，死亡组的入院GCS更低[(3.4±0.5)分对比(5.2±1.7)分，t＝3.384，P＝0.004]、术前血肿量更多[(13.4±4.0)ml对比(8.3±3.5)ml，t＝-2.640，P＝0.018]；而在性别、年龄、血肿是否破入脑室、是否伴脑积水、血肿是否向中脑或延髓延伸、发病至手术时间、ROSA机器人注册误差方面的差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论ROSA机器人辅助下行血肿穿刺联合侧脑室外引流术可精准、有效地清除高血压性脑干出血血肿，且并发症少。入院GCS低和血肿量较多的脑干出血患者其病死率更高。
出版日期
2021年11月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
