我国高精度地图产业发展现状及政策建议

我国高精度地图产业发展现状及政策建议

汪奎

重庆铃耀汽车销售服务有限公司 重庆市 渝北区 400000

摘要：随着科学技术的发展，我国的高精度地图产业有了很大进展，作为其关键保障技术的高精度地图在近几年已经成为测绘等多个领域的研究重点。本文首先分析了智能高精地图数据结构，其次探讨了我国高精度地图产业发展现状，最后就更新技术以及政策建议进行研究，以供参考。

关键词：高精度地图；产业发展；政策

引言

随着汽车向电动化、智能化、网联化和共享化加速融合发展，与之密切相关的高精度地图显得愈发重要。高精度地图先进的自身位置评估和周边环境感知是自动驾驶汽车安全行驶的基础，在感知道路交通环境中具有与传感器同样不可或缺的作用，这也是越来越多的企业开始对此布局，行业热度持续提升的原因。

1智能高精地图数据结构

通常情况下，更加科学合理的数据逻辑结构应包含以下几点特征：其一，需要地图中有着更加详细的信息数据，能够在第一时间内充分反映出地图目标在现实世界中的位置；其二，地图需要具备高度动态的道路信息，并且实时呈现周边情况，确保驾驶人员能够解决各种突发状况。著名企业BOSCH公司在2007年就提出了局部动态地图的概念，通过合理运用动态数据，可以将地图大致划分成4层，静态数据、半静态、半动态以及动态四种层级，而这种全新的动态数据逻辑逐渐成为了高精度地图设计工作极其重要的参考数据。除此之外，智能驾驶不仅要具备极其优秀的安全性，还应该充分考虑广大出行用户是否有着更加智能化的体验，这就为智能数据逻辑结构的生成奠定了有利基础。

2我国高精度地图产业发展现状

2.1市场方面

根据IDC《高精度地图解决方案市场份额》研究报告显示，2020年我国高精度地图市场总量达到4.74亿元，增速达70%，市场呈现快速增长态势。百度、四维图新、易图通、高德、Here等地图厂商凭借先发优势进入行业前5名，市场份额分别为28.07%、21.61%、16.15%、13.07%和7.8%。排名前5的企业市场份额合计达到86.7%，市场集中度较高。

2.2产业壁垒高，投入大

2016年5月，国家测绘地理信息局发布《关于加强智能驾驶地图生产测试与应用管理的通知》，规定智能驾驶地图数据的采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担，只有具有甲级测绘资质的单位才能进行高精度地图的生产。甲级测绘资质具备稀缺性，截至2021年12月，仅有28家公司进入国内高精度地图甲级测绘资质名单；2021年以来，与行业数据技术规范、制作规范相关的文件不断出台，高精度地理数据监管持续升级。

2.3其他领域难度系数目前研究成果

对基于难度系数的订单插单优先序问题进行了研究，其将影响订单完成难度的指标分为效益型指标与成本型指标，从中选择最不利于订单完成的情况构成完成难度最大的理想订单，后分析各订单与理想订单的关联度，关联度越大的订单其完成难度越高。

3更新技术

其一，在终端层，由于终端层涉及到的信息数据较为杂乱，如若不能将全部的信息数据传输到云端，就极易发生数据冗余状况，应用价值更高的信息数据有可能被无效数据覆盖，从另一种角度而言，由于各类因素（天气、光照以及拍摄距离）影响，再加上物体本身会发生磨损以及相关变化，导致终端具备的有限性能极易导致数据发生丢失状况。所以，应对终端层实施数据二次加工，其中包括感知特征的有效提取以及地图要素矢量变化，从而保证最种显现的数据质量达到预期标准，避免众包数据体量出现较为严重的状况。其次，在具体应用时，应了解并掌握Learn技术的作用价值，根据实际情况，合理应用此项技术，确保最终显现的高精地图更加精准、稳定。现如今，此项技术所显现的各类优势已然成为了制图领域的研究重点，作为人工智能技术的主要代表，深度学习技术还能够依靠处理效率更为优秀的CPU最终形成的神经网络模型也能对图像数据实施效率更高的自动化处理作业。其二，云端层作为集中众包数据的主要区域，由于传感器性能以及数据格式等各类差异，导致数据质量难以达到预期标准，因此，需要根据实际情况，合理分析实施的学习方式，通过优化学习方式，对各类数据实现二次加工，其中包含特征提取以及质量优化等相关内容，并对各种无效信息开展过滤工作，确保信息提取作业不会受到劣质数据影响，从而保证最终显现的中报数据精度更加精准。与此同时，在具体应用过程中，应充分运用人工智能以及大数据处理技术，确保在海量的信息数据中获得价值更高的信息数据。例如，在特征提取方面，应实施深度学习目标检测以及分割机器视觉等各种技术，促使提取过后的信息质量更加优秀，从另一种角度而言，图像超分辨率技术能够优化图像以及视频的清晰度，在数据融合方面，应根据众源轨迹数据的实际空间分布特征，合理融合相应的车载轨迹数据，确保属性信息识别工作能够正常运行。

4政策建议

（1）进一步明确高精度地图产业规划发展目标。在《智能汽车创新发展战略》体系框架下，细化高精度地图产业发展目标，制定可操作、可执行的实施路径及保障措施。同时，探索建立我国高精度地图产业创新联盟，加强高精度地图与整车、自动驾驶系统、感知传感器等产业链关键环节主体的协同合作，打造完整、可持续的产业生态体系。（2）完善高精度地图信息安全法规与资质监管方式。依托现有导航地图相关法规政策，明确高精度地图在数据收集、传输、存储、使用以及信息表达方面的要求，采取地理信息保密处理技术以及网络安全防护手段，严格防止信息数据泄露，保障信息数据安全。同时，调整和优化高精度地图行业监管方式，完善高精度地图测绘资质许可制度，缩短地图审查批准周期，规范数据采集和研发测试行为，支持有资质企业与整车企业开展地图测绘合作，促进商业化发展。（3）加快建立高精度地图数据标准体系。打破企业间技术保护壁垒，依托整车与高精度地图企业，重点围绕高精度地图生产技术、数据模型、数据传输、数据传输、数据安全等领域制定出系统性的统一标准，加快建立符合我国道路场景的高精度地图标准数据库，形成高效的数据交互与信息共享体系。（4）鼓励高精度地图技术创新发展。进一步加强新型高精度地图和新型测绘技术的发展与应用。支持基于5G车联网与AI技术的高精度地图云存储、实施更新和众包采集技术，提高地图生产自动化程度，提升车联网通讯效率和定位精度，完善传感器融合识别算法，降低制图与服务成本，实现完全实时化高精度地图市场化应用。

结语

总而言之，智能高精地图已然成为了广大人民群众日后出行的重要部分。通常情况下，出行即服务理念的出现充分满足了广大人民群众的各类需求，这就需要以人为中心，以交通基础设施以及运载工具等各种系统为重要基准，合理推进交通运输资源实现在线集成以及共享作业，并充分运用大数据决策的优势从多方面、多角度实现资源合理配置，促使出行更加安全可靠。智能高精地图如若能够实现交通资源最优化配置，就要充分发挥出交通资源联动工作的作用价值，从问题根本上解决各种状况，确保广大人民能够实现高质量出行。

参考文献

[1]张宁,马文双.自动驾驶对于高精地图的技术需求分析[J].物流技术与应用,2020(1):135-137.

[2]李智,张江,仲跻冲,等.高精度地图在车路协同系统中的统一化应用探索[J].中国交通信息化.2021(1):93-97.

[3]刘经南,詹骄,郭迟,等.智能高精地图数据逻辑结构与关键技术[J].测绘学报,2019,48(8):939-953.