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浅析高精度地图发展现状及关键技术

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摘要摘要：随着各国扩大智能汽车发展的战略任务，高精度地图是近年来在规划等诸多领域成为重点的主要备份技术。对于当前的高精度地图，缺少在数据结构、数据生产和功能三个领域进行的综合理论研究，以高精度表示和总结地图的主要研究内容和现状。从数据树中，可以将高精度地图描述的内容分为静态和动态地图数据，静态地图数据是当前图形的重心。根据数据生产的层次划分，对高精度地图的生产模式、生产过程和技术方法进行了分析，部门主管认为捆绑是数据生产的重要组成部分。在高精度地图上应用的主要技术在自动化路线图中以定位导航为例进行了总结。最后，以高精度的方式看到地图的未来。

DOI ojno1x5gdr/5604037

作者徐飒娟周敏

机构地区陕西点云科技有限公司，陕西西安，710100

出处《中国科技信息》 2021年11期

关键词高精度地图数据结构数据生产功能应用自动驾驶

分类 [][]

出版日期 2021年11月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）