为了提高低可观测飞行器的低空突防能力和打击目标的效果。基于战术数据链和人工智能（AI）启发式搜索算法（A＊算法）提出一种多飞行器飞行航路协同规划方法。该方法通过在飞行航路中插入蛇形机动或者巡逻待机的方法，能够实现多飞行器多目标协同到达或多飞行器单目标协同到达的功能，并进行了软件仿真。
中国电子科学研究院学报
2008年4期
