集全站仪和GPS(RTK)联合数字测图（三）

3.全站仪的简单操作流程：

(1) 整平对中, 对中偏差不得超过1 mm ;

(2) 启动全站仪, 进入文件管理界面, 建立文件名, 并选择该文件在文件下存储;

(3) 以后视点为检核点进行检核, 偏差在限差范围内方可进行点收集, 否则查明原因, 符合限差要求方可采集数据;

(4) 采集碎部点数据信息。

注意事项

(1) 一个测站应一个方向观测, 切勿盘左盘右不分;

(2) 一个测站仪器如有碰动需重新对中整平检核;

(3) 勤建测站名以便于文件管理和查询。

4.绘制草图的一些技巧及注意事项

绘图员应有一定的方向感, 有一定的图形比例控制能力。RTK 给定图根点后, 绘图员在实地可先画出大致需要采集点的草图, 并控制好比例。绘制草图时遵循上北下南, 要善于使用多色笔标识, 准确描述地物间拓扑关系, 使用特定的符号, 以易于内业操作。比如一块旱地, 可以在中间画出旱地符号(或注记文字) 即可清楚表示出地形特点。采集数据时也要注意一些技巧, 对于不便观测的四点房, 采用两点加宽度的采点方法, 这样用计算机自动生成, 所得的房屋既符合精度, 又很美观。注意一些散点的采集, 如电线杆, 采集时一块图一块图的检查, 以免漏测。采用两人跑尺, 可以大大的提高外业的速度, 需注意每测好一点应及时用对讲机进行核实, 以保证点图对应不出错。

　　3.2数字测图的内业工作的实施

　　3.2.1数据传输、区分及数据格式

1.RS -232C接口

尽管现在一些先进的全站仪和GPS 接收机配置了如USB 接口、IR 红外接口和

图3.3 数据传输界面

　　数据存储卡等方式进行数据存储和通讯。但将测量数据存储在全站仪和GPS 接收机自带的存储器中,通过RS -232C 接口与个人计算机进行数据传输仍是目前使用最多的一种方法。

　　在使用RS -232C 标准插头实现连接之前, 用户必须根据已有的DTE 及DCE 的具体说明,做好匹配的调整工作。对数据线上所传输的数据格式、RS -232C 标准并没有严格的规定。所传输的数据速率是多少、有无奇偶校验位、停止位为多少、字符代码采用多少位等问题,应由发送方与接受自行商定,达成一致的协议。大多数全站仪使用6 针接口与个人计算机进行通讯。下面我们一本次测图所使用的莱卡TC405型全站仪为例，说明全站仪与PC机之间的连接。GPS 接收机与PC 机通讯的原理也是这样。请注意仪器使用的接口类型与引脚定义方式要查一下,有些仪器厂商会使用非标准接口类型和定义方式, 一般会在仪器操作手册附录里说明。

　　2.数据通讯

　　简单的数据通讯可以采用“超级终端来实现,“超级终端”是微软随操作系统一起发布的一个进行串口通讯的工具。操作系统是Win2000 或WinXP 的“超级终端是标准配置,在Win95 和Win98 下要用系统安装盘安装一下。打开方式是:开始—→程序—→附件—→ 通讯—→ 超级终端,打开之后会弹出对话框，让你输入一个名称,输入一个有意义的名字保存下来,这样以后直接打开它就行了,然后是选择通讯口,一般是COM1 或COM2 最后是选择通讯参数,记住一定要和全站仪中通讯参数相一致。

实际上莱卡厂商提供了一起与PC机进行数据传输的软件，如图3.3，莱卡数据传输界面：

将莱卡TC405型全站仪与PC机连接好后，进入莱卡数据交换软件界面，进入通

讯设置对话框，设置成与全站仪中通讯参数相一致如图3.4；按确定键回到主界面，

图3.4　通讯参数设置对话框

然后进入数据交换管理器，选择通讯端口，然后选者要保存的数据保存到文件夹，在

图3.5 使用莱卡软件数据上传

　　此时会弹出对话框选择保存数据的格式。选择的格式要与全站仪上传的格式一致。然后现在PC机上按确定键，再在全站仪按确定键，以保证上传的数据无遗漏。如图3.5：

　　3.据格式

　　全站仪数据输入PC 机后以ASCII 码文件形式保存。可以根据数据位及提示符区分并显示出来, 莱卡数据传输软件有这一功能,一般在数据下载之后自动完成。使用莱卡数据传输软件上传的数据还不能直接应用到CASS5.1软件上。需要将数据格式转换成CASS5.1软件的接受的格式。CASS5.1软件接受的是*.dat各式的文件。数据的格式为：点号，编码，y坐标，x坐标，高程。

图3.6 莱卡软件上传的数据

图3.7 数据转换(a)其数据转换过程，首先将莱卡数据传输软件下载的数据保存为*.txt格式文件如图3.6；

图3.7 数据转换(b)

然后用Microsoft Excel打开文件进行编辑，将x、y数据列对换位置，以及设置列宽和小数位保留位数如图3.7，保存为*.txt格式文件；然后打开文件进行编辑，将数据列之用“，”间隔，保存为*.dat格式文件如图3.8：

4.南方软件数据下载

根据南方软件(CASS)功能可以直接将莱卡全站仪采集的数据展点到南方软件

图3.8 转换后的数据

中。其主要过程为：将全站仪通过数据传输线与计算机连接,打开全站仪开关进入屏幕菜单选择“通讯”功能,改变通讯设置与计算机的测量软件匹配如图3.9,下载全站仪数据。下载的数据直接转换成CASS专用各式的坐标数据。

图3.9 南方软件数据传输通讯设置

3.2.2数字测图内业工作的实施

1. 绘制坐标格网

进行CASS参数设置中的图框设置，使用绘图处理菜单中标准图幅或任意图幅命令来绘制图廓。按要求输入绘图比例尺及相应图框参数即可得到图框。

2. 选择测点点号定位成图法

移动鼠标至右侧屏幕菜单区之“测点点号”项，按左键，选中点号坐标数据文件名后，按“打开”,即可完成读点工作。

3. 控制点展绘

点击绘图处理菜单中的“展野外测点点号”，点击对应的坐标数据文件名，按“打开”，便可在屏幕上展出野外测点的点号。

图3.10 CASS5.1界面菜单

　　4. 地形地物绘制

　　使用工具栏中的各种工具进行局部放大以便编辑，根据所测地物点的点号及野外作业时绘制的草图，到右侧屏幕区选择相应的地形图图式符号来绘制地物。一般绘图顺序为：先绘各种控制点、道路、水渠、河流等，使图有个大致轮廓；其次绘房屋、独立地物、植被、管线设施等。为避免非法操作或突然断电造成数据丢失，工作中要保持经常存盘的习惯。系统中所有地形图图式符号都是按图层来划分的。CASS5.1中的地形地物所在图层是自动生成的，因此不能随意修改图层名，否则将导致地物编码信息错误或丢失；也不可随意修改地物的图层属性。

　　所有表示测量控制点的符号都放在“控制点”层，所有表示独立地物的符号都放在“独立地物”。如果需要在点号定位的过程中临时切换到坐标定位，可以按“P”键，这时进入坐标定位状态。想回到点号定位状态时再按“P”键即可。陡坎、水渠、围墙上的小触角生成在绘图方向的左侧。出现错向时可用线型换向功能修改。

　　5. 高程点展绘

　　点击“绘图处理”菜单下的“展高程点”，弹出数据文件对话框，选取目标文件，按“打开”，命令区提示：“注记高程点的距离（m）：”直接回车，表示不对高程点注记进行取舍，全部展出来。具体情况根据绘图比例尺及地形可选30~40m。再将标高注记与地形地物相重叠的移动一下，使显示更清楚。

　　绘等高线必须先将野外测的高程点建立数字地面模型(DTM)，然后在数字地面模型上由计算机自动勾绘出高精度等高线。

　　6. 文字注记

　　注记文字，用鼠标点击右侧菜单的“文字注记”项，依提示输入文字高度、注记内容、注记位置，完成文字注记。关闭“ZDH”图层，对图纸进行全面整饰，绘图工作即可完成。

　　7. 绘图输出

　　点击“文件”菜单下的“绘图输出”项，对“打印设备”“打印设置”各项选择设置后，可通过“完全预览”和“部分预览”查看出图效果，满意后按“确定”即可出图。

　　3.2.3内业操作应注意的问题：

　　下载外业数据文件, 用Excel 或Word 处理成符合CASS 的格式文件, 注意保存时应为*.dat 格式。在CASS5.1环境下展点。内业处理时, 是否拟合看情况而定, 两点距离较大时拟合效果较好, 两点距离较小时拟合会使绘出图形不遵循原来的地物、地貌, 差异很大, 需灵活采用。当然内业者应熟练掌握AutoCAD 的基本功, 对CASS 中每种地物、地貌能迅速调用, 确保每天所测的外业当天内业能处理完成, 发现问题及时与外业联系解决。