首页 > 《控制理论与技术：英文版》 > 2011年4期 > Design and implementation of vision-based transport for a mobile robot via Kalman filter

Design and implementation of vision-based transport for a mobile robot via Kalman filter

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要为有一个活动机器人的目标识别和运输的一个基于视觉的计划在这份报纸被建议。首先，照相机刻度试验性地与ZhenyouZhangs方法被执行，并且有单眼用的照相机的一个距离测量方法被介绍并且测试。第二，过滤算法的Kalman被用来作为作为图象分割途径充满算法的输入和种子与HSI模型一起预言一个目标的运动。最后，平底锅倾斜照相机的运动控制和活动机器人被设计完成追踪和运输任务。实验结果表明柔韧的目标识别和建议计划的快追踪能力。

DOI ojzpz1ez45/1085046

作者 Shuanghe YU Yuqing CHEN Jialu DU

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2011年4期

关键词卡尔曼滤波算法移动机器人视觉设计交通图像分割方法

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2011年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1Shicai LIU;Dalong TAN;Guangjun LIU. Vision-based formation control of mobile robots.控制理论与控制工程,2005-02.
2C.P.Bee;F.Etienne;等. The PC—Based ATLAS Event Filter Prototype：Supervision Design,Implementation and Tests.物理,2001-01.
3CAI Ze-su;SUN Li-ning;HUANG Qing-cheng;PIAO Song-hao;LI Mao-hai. Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision.计算机应用技术,2008-01.
4高进强;武传松;张敏;赵衍华. Vision-based detection of MAG weld pool.焊接,2007-01.
5Guolian Yun Qimei Chen Bo Li Xindao Wang. Vision-based Vehicle Tracking and Classification on the Highway.系统科学,2007-02.
6张铁栋;曾文静;万磊;秦再白. Vision-Based System of AUV for An Underwater Pipeline Tracker.海洋科学,2012-03.
7Kazushi Sanada. Real-time implementation of Kalman filter for unsteady flow measurement in a pipe.力学,2018-01.
8FAROOQ M WANG Dao-bo. Implementation of a new PC based controller for a PUMA robot.物理,2007-12.
9原鹏飞,陈飞,裴立明,倪林轩,李玉帆,陈林杰. 基于机器视觉的四轴机器人抓取系统的设计与实现Design and implementation of four axis robot grasping system based on machine vision.建筑技术科学,2020-12.
10栗琳;王仲;裴芳莹;王向军. Improved illumination for vision-based defect inspection of highly reflective metal surface.光学工程,2013-02.

来源期刊

控制理论与技术：英文版

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

卡尔曼滤波算法移动机器人视觉设计交通图像分割方法

返回顶部