基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统设计-中国期刊网

摘要摘要：四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向，在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用，可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中，四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别，进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性，是大学生创新实践能力培养的良好平台，学生通过参赛，可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识，进而培养解决复杂工程问题的能力。

1刘天源. 基于深度学习的机器人视觉目标识别算法研究与实现.建筑技术科学,2024-01.
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