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移动机器人四轮小车仿真的项目化教学设计

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摘要【摘要】移动机器人课程是机器人技术专业的核心专业课之一，文章从机器人仿真教学的项目化任务出发，探讨如何通过四轮小车的仿真设计，加深学生对轮式移动机器人的机械、控制、传感结构的创建方法以及对建图导航的理解，提高学生的创新能力。

DOI zdlm0pv24l/6887016

作者陈道贺

机构地区广东碧桂园职业学院邮编:511510

出处《中国科技人才》 2023年1期

关键词移动机器人四轮小车仿真项目化教学

分类 [][]

出版日期 2023年03月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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