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基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究

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摘要摘要：PLC能够有效改善控制开关和通信技术等方面的问题，能够通过不断的发展创新，使PLC技术在机电一体化生产过程中广泛的应用。对目标物体的准确识别和分类，是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统，该系统由PLC作为主控，利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类，在识别目标特征后，送入MATLAB处理后将结果发送给PLC，PLC控制机器人的关节，进行目标选择和抓取，有效提高了定位精度和工作效率，降低了成本。

DOI kd2qmx7xd6/5367438

作者王光南谢永清段凤娟

机构地区亚龙智能装备集团股份有限公司浙江省温州市 325105

出处《科学与技术》 2021年10期

关键词 PLC 机器人物体识别

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年07月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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