简介：摘要：PLC能够有效改善控制开关和通信技术等方面的问题，能够通过不断的发展创新，使PLC技术在机电一体化生产过程中广泛的应用。对目标物体的准确识别和分类，是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统，该系统由PLC作为主控，利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类，在识别目标特征后，送入MATLAB处理后将结果发送给PLC，PLC控制机器人的关节，进行目标选择和抓取，有效提高了定位精度和工作效率，降低了成本。
简介：摘要：伴随时代的进步以及社会的发展，我国经济社会发展能力不断增强，科学能力也在逐步提升，越来越多的新科技、新方式运用在了产业进步之中并且发挥在核心的效果。与此同时，工程机械作为当前十分常用的机械设施，对于各类工程、生产项目的有序开展也起到了关键作用，而为了更好地促使工程机械的功用、性能得以提升，将机电一体化技术运用在其中已成为必然趋势。
基于PLC和视觉的机器人物体识别和分类研究
机电一体化技术在机械工程中的应用
