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移动机器人控制系统设计及算法研究

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摘要摘要:本文提出一种基于ADT850运动控制卡的移动机器人运动控制系统，该系统硬件以ADT850为核心，配合相对应的传感器，软件利用VC++6.0开发，应用模块化任务，进行控制程序设计；利用状态反馈控制算法理论，设计移动机器人路径跟踪控制方法，实验结果表明，该系统可以有效跟踪所规划的路径。

DOI n499w05z4y/4977911

作者代正李晓宇

机构地区 1哈尔滨商业大学轻工学院，黑龙江省哈尔滨市150028

出处《中国电气工程学报》 2020年8期

关键词移动机器人路径跟踪运动控制系统状态反馈

分类 [文化科学][]

出版日期 2020年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）