简介:制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。
简介:摘要:随着电力电子装置应用日益广泛,自身所具有的非线性导致了电网中含有大量谐波,给电力系统带来了谐波污染和功率因数降低,导致无功需求增加和电网电压波动,多种电力运行指标的恶化。因此消除电网中的谐波污染已成为电能质量研究中的一个重要课题。有源滤波器(APF)是一种消除电网谐波的有效工具,其核心部件是控制系统,它通过产生驱动开关器件的脉冲来控制APF的行为,实现谐波和无功的动态补偿。基于此,介绍滤波器的工作原理,阐述了两种对谐波进行检测补偿控制的策略;然后在此基础上完成了以DSPTMS320F2812为控制核心的系统硬件平台搭建,并在CCS2.2开发环境下对系统软件进行了开发;最后基于软硬件完成了对系统性能的测试。结果表明,系统对各种控制信号的采样迅速、准确;补偿电流的输出正确。