简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要在水利工程中水泵能够为水利工程的正常运行提供充足的动力，但是在实际水泵应用的过程中依然会存在很多方面的故障。为此必须要加强对于水泵故障产生的原因以及诊断方法进行全面分析，进一步提高水利工程水泵运行的效率。

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：2015年1月8日，国家发展改革委举行新闻发布会，围绕《精简审批事项规范中介服务实行企业投资项目网上并联核准制度的工作方案》及《关于一律不得将企业经营自主权事项作为企业投资项目核准前置条件的通知》的有关情况，介绍了项目核准制度改革的有关情况。随着投融资改革的深入，基础设施的建设将增加，包括仪器仪表在内的相关产业有望释放市场经济新活力。

简介：本文对如何提高串、并联离心泵装置的系统效率进行了理论分析,提出了在使用串,并联泵时应注意的问题和必须采取的措施。

简介：

简介：理想电感元件并联电路,其稳态建立非常迅速,分流关系与其电痞量成反比关系,对于实际电感元件,由于损耗电阻存在,暂态过程很复杂,本文就并联电感电路的暂态过程加以分析。图中R是电流源内阻,r1,r2为L1,L2损耗电阻。

简介：摘要面临着能源危机和环境污染两大威胁，插电式混合电动汽车（PHEV）已经成为交通工具发展的热点和汽车产业研发的重点。梳理总结PHEV的国内外应用现状，分析了其发展前景和困境，因其能耗低、污染少等优势必将成为最具发展前景的车辆之一，极有可能成为下一步开发热点。

简介：摘要本设计基于通过调节PWM波来获得一个由两个额定输出功率均为16W的8VDC/DC模块构成的并联供电系统。本系统主要由buck降压斩波模块、PMOS管IRF4905驱动模块、电流检测模块、电压反馈控制模块、辅助电源模块和MSP430单片机控制模块组成。通过SG3525硬件控制产生PWM波实现电压的反馈设计从而产生稳定的8V直流输出电压；通过MSP430单片机的TIMER直接产生的PWM波实现电流反馈设计从而能够使电流按指定的比例自动分配。

简介：摘要电力系统中，为降低电网电能传输过程中的损耗，提高运行经济性，需要进行容性无功功率就地补偿，实现无功就地平衡。尽管无功功率电源的种类很多，但目前国内用得比较普遍的是高压并联电容器。它具有运行灵活，有功功率损耗少，维护方便，投资少等优点。因此，在电网中应用非常广泛。在变电站中，由于负荷化，电容器成为投切最频繁的电气设备，由于产品制造原因或设计、运行、维护不当造成严重的并联电容器损坏事故，会给电网带来巨大损失，因此对高压并联电容器进行现场试验极其重要。

简介：摘要本文分析介绍了UPS并联的基本原理与电池失效的机理，与电池管理技术发展过程中出现的几种检测与控制方案，并针对各种方案的优缺点讨论了今后UPS电源的发展趋势。

简介：《百战奇略》云：“凡兵散则势弱，聚则势强，兵家之常情也。若我兵分屯数处，敌若以众攻我，当合军以击之。”并联战术系指在两军进行关牵优劣胜负的重大战役的决定性时刻，本着组建强势集团军以制敌歼敌的战略思想，采取露头、闪离、挺进和移动等有力手段，将分处两地的双车聚拢到一条重要线路上合并联结起来，

简介：摘要特高压输电线路的内部过电压水平直接关系到系统绝缘水平的选取，其经济效益非常显著，因此有必要对特高压输电线路的过电压及其限制措施进行研究。本文对特高压输电线路在各种工况下可能发生的工频过电压进行了详细的分析，并给出了一些可采取的限制过电压的措施。在限制工频过电压方面，作者应用仿真软件EMTP—ATP（ElectromagneticTransientsProgram—AlternativeTransientsProgram）对我国第一条特高压交流输电线路晋东南——南阳在各种线路空载长线，线路甩负荷和线路发生不对称故障时的工频过电压进行了大量的仿真，根据仿真的数据得出了结论。

简介：典型的并联混合型电力有源滤波器，是将LC无源滤波器与有源电力滤波器串联再与电网并联的结构。谐波和无功功率主要由LC滤波器补偿，而有源滤波器的作用是改善LC滤波器的滤波特性，克服LC滤波器易受电网阻抗的影响、易与电网阻抗发生谐振等缺点。有源滤波器不承受交流电源的基波电压，因此装置容量小。本文针对典型的并联混合型有源电力滤波器，采用理论推导与计算机仿真相结合的方法对其系统的拓扑结构与工作原理、控制系统和滤波特性等多方面进行了分析研究。并利用MannitobaHVDC研究中心的软件PSCAD／EMTDC进行了仿真验证。

简介：摘要：随着我国超、特高压交流输变电工程的快速发展，变电站声环境影响受到公众、环保部门的广泛关注。高压并联电抗器（以下简称电抗器）作为电力系统中的一种无功补偿设备，通常安装在超、特高压变电站线路的出线侧，用于补偿长线路电容效应所引起的工频电压升高。电抗器容量大，产生的噪声大，且通常安装在厂界附近，对站外噪声敏感建筑物的影响大，这些是影响变电站厂界环境噪声达标排放的关键因素。

简介：摘要：本文在对电抗器噪声开展系统研究的基础上，对比分析了电抗器噪声的产生机理，并结合大量实测数据，阐述了电抗器声功率级水平及特性，论述了电抗器噪声声压级水平及其与运行电压、功率负荷的关系，总结了电抗器噪声控制的主要措施及应用前景，可为变电站规划设计及噪声控制、治理提供参考。

简介：摘要：结果表明，电抗器噪声主要由铁芯饼间的电磁力产生，其声功率级随额定容量的增大而增加，声波能量主要集中在100Hz为中心频率的1/3倍频带；电抗器声压级分布复杂，衰减较慢，存在明显声波干涉现象，其大小随运行电压增加而增大，但与运行负荷无关；电抗器噪声计算应考虑声波干涉，计算准确性有待提高，其噪声控制主要采用隔声罩，最高降噪量可达20dB。该研究可为超、特高压变电站的规划设计及噪声控制、治理提供重要支撑。

简介：摘要：随着国民经济的不断发展，城市用电量逐年增加，输变电设备的电压等级不断提高，高压输电线路被逐渐引进城市，更多超高压、特高压输变电设备的安装地点逐渐靠近市区。输变电设备运行时所发出的噪声污染环境，影响人类的正常生活、工作与健康，为此国家对变电站提出了相应的环保要求，其中的重要设备之一,并联电抗器的振动与噪声自然成为目前值得深入研究的问题。

简介：摘要：随着我国在轨道电力设施建设和轨道交通领域的不断投资，以及有益于环境保护和改善旅客乘坐舒适度等方面的考量，如今的铁路主要的客运和货运机车基本上都是采用交流传动的电力机车。进入21世纪，电力机车的发展逐步完成从技术引进到技术吸收国产化的过程，其中形成了HXD1、HXD2和HXD3这些成系列且大批量的“和谐号”电力机车。此后，为了提高铁路运输的运营效率和服务质量。