简介:2006年是中国航天科工集团公司全面贯彻落实科学发展观,开好“十一五”规划发展第一年,也是喜庆中国航天事业创建50周年的纪念之年。在党中央、国务院、中央军委的英明领导下,在国家有关部门和军方的关心、指导和帮助下,集团公司紧紧围绕“发展是第一要务”,继往开来,奋力拼搏,在经济发展、型号科研生产任务、安全生产管理、自主创新、党的建设和企业文化建设等方面都取得了新的成绩,实现了集团公司2006年“两个确保”(确保完成军品研制和批量生产)、“两个增长”(总收入增长不低于15%和民用产业增长要大于15%)、“三个提高”(提高基础管理能力、研制生产能力和科技创新能力)的主要目标。
简介:介绍了Penning阱存储离子的探测原理以及离子谱的探测灵敏度与品质因数的关系理论分析结果。在实验中考虑到存在最小阈值的情况下对得到的离子谱进行分析,结果表明:离子谱探测灵敏度与谐振回路Q值的平方成正比关系。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.