简介：针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。