简介:并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。
简介:“十一五”国家科技支撑计划项目“新型城市轨道交通技术”课题由建设部牵头组织,建设部副部长黄卫和施仲衡院士分别任领导小组组长和专家组组长。项目研究经费总额1.7亿元,由国拨经费和自筹经费两部分组成。研究目标是通过系统研究提出我国城市轨道交通系统的发展机制和创新模式,建立基于城市轨道交通的综合交通规划体系,构建城市轨道交通标准体系,重点研制具有自主知识产权的城市轨道交通运行与控制系统等关键技术,为城市轨道交通的规划和建设提供技术支撑。项目由6个课题组成:①城市轨道交通技术发展和创新体系研究与示范;②城市综合交通和轨道交通规划关键技术研究与示范;③城市轨道交通标准体系和关键技术标准研究;④城市轨道交通运行与控制系统研究;⑤中低速磁悬浮交通技术及工程化应用研究;⑥100%低地板轻轨车研制。