简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：某型微动开关出现偶发性的反馈故障问题，该问题给车辆组织运营带来不利影响。本文通过分析微动开关的结构，开展接触电阻、通断检测、反馈时间、污染分析验证等，确定了微动开关反馈故障的原因并制定了相关改善措施。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要：本文深入研究了反应堆的反应性及反馈机理。首先介绍了反应堆反应性的基本概念和重要性，接着详细阐述了反应性的影响因素，包括燃料成分、温度、压力等。然后重点分析了反应堆的反馈机理，包括温度反馈、功率反馈和燃耗反馈等。最后，对未来反应堆反应性及反馈机理的研究方向进行了展望，旨在为反应堆的设计、运行和安全管理提供理论支持。

简介：摘要当前我国油田开采已经进入了高含水阶段，这一阶段对油水井的测试十分重要，直接影响油田开采的效率。近几年来我国油田数量呈现逐年上升趋势，油水井高压测试的工作量也在逐渐上升。而当前我国油井含水量较高使得油水井高压测试效率低下且存在较大的安全隐患，难以满足油田开采的实际需要。为提高测试效率和安全程度，本文结合实际的工作经验，就提高油水井高压测试效率和测试安全的方法进行探究，以此来降低工人的劳动强度和确保测试安全。

简介：摘要随着近年来电子信息技术的迅猛发展，如今，软件测试技术日新月异，各种软件测试方法也不断推陈出新，大量的文献资料都对这些方法做了深入的探讨和研究，然而我们发现这些文档基本都是基于理论层次的研究，其中的测试实例也是一些简单的小程序。因此，要将理论转化为实际生产力，需要进一步将抽象的软件测试方法与具体的软件工程项目结合起来。在此背景下，我们以一个实际软件产品为基础，通过产生大量测试数据对不同测试方法生成测试用例的能力进行比较，总结出适合特定软件的简单高效的测试方法。

简介：摘要通过测试系统控制示波器的方式，可以实现多种类型器件的测试。单一的测试系统需要配备足够多的资源才能实现，而大多数国产测试设备，甚至国外的一些测试系统即使配有相应的资源，由于存在诸多条件限制，根本无法实现或达到理想的测试结果。

简介：摘要 本文提出了一种利用标准测试台实现复杂电缆绝缘测试的优化方法，主要介绍了该优化方法在电缆网电性能检测中的应用，阐述了新方法应用的可行性与优越性。

简介：摘要：通过对基于LabWindows/CVI的智能测试设备的的研究，提出了用于电子设备的通用测试系统的设计方案。主要由通用计算机和基于PCI或者PC104/104plus总线技术的功能化硬件模块组成。用户可以通过编写测试软件驱动硬件设备。由于可以按照自己的需求设定测试任务，因此能够实现测试平台的通用化，最大限度地减少了仪器的数量同时也提高了测试系统的可维护性。

简介：摘要电能计量是电力企业生产经营活动和电网安全运行的重要环节，加强电能计量装置的管理，保障电能量值的准确、统一和计量装置的安全可靠，满足公正计费和正确计算电力系统经济技术指标的需要，就要求电能计量装置能够准确无误的对电能的使用状况进行计量。因此及时发现违反电力法规、破坏电力市场公平原则的窃电用户，不给不法分子可趁之机，坚决维护良好的电力市场环境是电力企业重要职责之一。本文就是针对计量装置的原理对传统窃电类型和新型的窃电类型进行的深入分析。

简介：摘要由于我国无线电领域的更新换代，无线电新科技、新业务的不断推行，无线电发射装置规模不断增多，电磁环境不断更替，无线电干扰情况也不断加剧，这种无线电干扰会在一定程度上对航空设备、交通领域、电信装置、广播电视等领域的运行带来影响，更严重的会对国民生命财产造成影响，给社会生活带来很多阻碍，所以研究无线电干扰问题有积极的现实作用。

简介：摘要新型电子水准仪具有测量速度快、读数客观、能减轻作业劳动强度、精度高、测量数据便于输入计算机和容易水准测量内外业一体化的特点。能够消除人工判读错误和出色的精度表现，使水准测量工作变得前所未有的轻松、简便、精确和高效。

简介：摘要：随着电子工业的发展，电子元器件急剧增加，电子元器件的适用范围也逐渐广泛起来，在应用中我们常常要测定电阻，电容，电感的大小。因此，设计可靠，安全，便捷的电阻，电容，电感测试仪具有极大的现实必要性。在系统硬件设计中，以52单片机为核心的电阻、电容、电感测试仪，将电阻，电容，电感，使用对应的振荡电路转化为频率实现各个参数的测量。

简介：摘要：水准仪、全站仪在工程建设中运用十分广泛，凡是需要测量高程的地方都会用到。如路桥工程、建筑工程、地质勘测、变形监测等领域经常使用。高程的精准与否直接影响到工程建设的质量好坏。因此，探讨水准仪、全站仪在工程建设高程测量中的运用就尤其重要了。

简介：由于环境条件和使用寿命对列奇堡基础隧道和果特哈德基础隧道的密封系统提出了特殊要求。采用一种新颖的测试系统评价相应的密封系统。

简介：摘要地质工作的质量很大程度上取决于地质实验测试技术，大量的实践经验表明地矿资源、地质勘测和一些其他的地质的评估工作都是以地质测试为基础的。地质实验测试专业要求较高，其在地质工作中解决了相应的问题，大大降低了地质工作的难度，应用相对广泛。

简介：摘要；空间人为电磁能量急剧增长,电磁环境日益恶化,电磁兼容问题已引起世界各国及有关组织的普遍关注。概述了电磁兼容技术的发展历程和研究内容,叙述了电磁兼容测试仪器和测试方法,介绍了开阔试验场、屏蔽室、电波暗室、横电磁波室、吉赫横电磁波传输室、混波室等各种电磁兼容测试场地,阐述了各自的特点和适用范围。预测技术及自动测试技术将成为电磁兼容性工程研究的方向。

简介：摘要：为研究屏蔽效能的测试方法和系统搭建，以及不同产品的屏蔽效能测试应用，本文针对不同标准方法的屏蔽效能测试做了详细分析。

简介：摘要:

简介：摘要：信息系统软件测试就是对软件系统进行测试，通常是通过自动化手段或者人工操作手段进行，而对软件系统进行测试的直接目的是确保软件系统稳定运行，对软件系统测试的最终目的是确保信息系统运行的稳定性，从而更好地发挥信息系统的作用。信息技术在应用的过程中，需要通过多个系统以及其子系统来作为整个使用过程中的支撑点，而软件系统是信息技术在使用过程中的核心部分。基于此，文章对软件测试中的测试工序方法应用进行了研究，以供参考。