简介:摘要:目前工厂中大多配有天吊、悬臂吊等起重设备,这些传统起重设备大多功能简单,操作精度低,在大型零件吊装时需要实现精确定位装配时,普通的天吊和悬臂吊等吊装设备已经不能满足精确定位安装的功能需求,因此需要设计一种能够通过力感知控制的高精度智能吊装系统。通过建立一种具有精度控制与受力感知形成闭环反馈的智能吊装系统,实现大型零件精确吊装定位的应用要求。针对大型零件吊装后的精准定位安装带来控制需求。通过自动化控制手段形成闭环力反馈控制系统,实现对大型零件高精度吊装定位的控制。采用国产伺服电机、减速机作为动力部件, PLC作为运算控制部件,拉力传感器作为反馈部件的闭环速度与力相适应的智能控制系统。能够实现实时悬停、精确力-速-位三合一控制,解决大型零件高精度安装定位中的控制难、精度低等问题。
简介:摘要:在新一轮科技革命和产业变革中,云计算、大数据、人工智能、区块链等技术快速发展,业务场景日益丰富,算力需求快速增长。同时,当前网络技术和架构正在发生变革,新一代承载网络正在演进,并逐渐由“以业务为中心”向“以网络为中心”演进。随着网络技术的不断发展和新型业务的涌现,传统网络架构已难以满足新业务的需求。为了应对算力需求快速增长和业务多样化的挑战,电信运营商需推进算力网络建设,同时实现“以用户为中心”和“以网络为中心”的协同发展。在算力网络架构中,电信运营商需要考虑以下三个问题:一是如何提供高性能的通信能力;二是如何提供高可靠的承载能力;三是如何实现。
简介:于2015年10月10-12日,在挠力河国家级自然保护区恢复湿地和天然湿地中,采集水样,在实验室中测定了水质指标。将研究区水质指标与地表水环境质量标准中各类水域的标准进行对比;采用相关分析方法,分析恢复湿地与天然湿地水质指标间的关系,对比二者的水质。研究结果表明,恢复湿地植物群落特征与天然湿地相似,但是,恢复湿地水体中的硝态氮含量、总氮含量、总磷含量、化学需氧量和五日生化需氧量符合或劣于Ⅴ类水域标准,3种聚类方法的分析结果都显示恢复湿地与天然湿地的水质差异明显,恢复湿地与天然湿地水体中的总氮含量、总磷含量、硝态氮含量和五日生化需氧量显著相关(n=8,p〈0.01),说明由于长期开垦,使滞留于恢复湿地土壤中的氮、磷等物质进入恢复湿地水体中,使恢复湿地水质变差,并且随着水的流动向周围湿地扩散。