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  • 简介:为了帮助智能科学与技术专业本科生透彻理解智能控制课程中的知识重点与难点,提出将"对分课堂"教学方法与"微课视频"技术结合,说明4个教学案例的设计过程,并阐述具体实施方法,以引导学生自主分析相关智能建模方法的功能特点。

  • 标签: 智能控制 对分课堂 智能科学技术 微课视频
  • 简介:近年来随着我国城市发展迅速的提升,城市建设与发展的重要性也有着越来越显著的体现。在改革开放后的不断推进和发展过程中,我国整体经济水平也得到了显著的提高,所以对于城市的基础建设和城市规划也有着全新的要求。城市建设作为我国城市基础建设环节中最为重要的组成部分,不管在哪个城市中都占据着较大的比例。然而建筑监理也是当前建筑工程管理中一项十分重要的环节,所以对这项工作进行研究就显得十分必要。针对这种情况,本文也将对当前我国建筑监理工作中存在的问题展开研究,进一步分析其对施工质量控制产生的影响,从而采取更有效的手段对问题进行解决,希望本文的研究对于行业建设和发展起到一定的引导作用。

  • 标签: 建筑监理 施工质量 控制
  • 简介:当前,我国气田正逐步迈入稳产增压生产阶段,且越来越多的增压站天然气生产都开始应用起了以压缩机为核心设备的增压生产模式,而其运行情况将会在很大程度上影响到了天然气的生产与集输。而且因为天然气具有有毒、易燃、易爆等特点,如若出现火灾�

  • 标签: 压缩机运行 增压站 天然气增压
  • 简介:PLC是利用一类可编程的存储器,即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种通过自动化控制的电子系统,工业控制中的应用程序是由数字运算操作完成。利用可编程CPU,在其系统内执行计时、计数、顺序逻辑控制指令;并通过数字信号的输入与输出来控制机械运动和生产流程。从改革开放以来,电气行业的影响力一直在扩大,随着我国科学技术的不断进步,所应用的电气工程自动化技术也比以往多了许多。目前PLC技术在电气工程自动化控制中是主流技术。

  • 标签: PLC技术 电气工程 自动化控制 运用
  • 简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

  • 标签: STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器
  • 简介:对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

  • 标签: SIMULINK 仿真 天线转速
  • 简介:该文根据智能汽车大赛的经验提出了智能车系统的二值法数据采集、提取识别及几种控制方法,对智能汽车、单片机开发及控制具有一定意义。

  • 标签: 智能汽车 微分边缘硬件二值 改进 控制
  • 简介:本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

  • 标签: 四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制 无刷直流电机
  • 简介:高校多媒体管理人员作为多媒体教学的技术保障者,数量的不足直接导致教师遇到问题无法得到及时的服务,耽误教学的进行,而文献梳理的结果发现,现有的研究对策并不能有效地解决管理人员少的问题。本研究以绩效导向与成本控制的思想为理论依据,以研究者提供的高校内部其他部门解决类似问题的实践经验为现实依据,综合考虑多媒体管理工作的实际特点,得到N名半个多媒体管理员大于1名多媒体管理员的问题解决思路,提出了招募并培训学生志愿者通过多种途径充当半个多媒体管理员,协助正式的多媒体管理技术人员,快速地响应任课教师并帮助其解决难题的解决策略,并对策略的实施步骤进行了详细的说明。

  • 标签: 多媒体管理人员 解决策略 学生志愿者