简介:近日,自然资源部在两次召开部党组会深入学习领会习近平总书记关于党和国家机构改革以及生态文明建设、自然资源管理的重要讲话精神基础上,连续召开5次研讨座谈会,并到全国人大环境与资源保护委员会、全国政协人口资源环境委员会,围绕如何细化中央已经确定的自然资源部职能定位、科学设置机构、做好自然资源管理工作,听取有关方面意见建议。党组书记、部长陆昊主持会议,党组成员、副部长库热西,副部长曹卫星,党组成员、副部长凌月明、王广华、赵龙,党组成员冯志礼、张德霖、钟自然、王宏、王春峰、闵宜仁、石青峰、林山青,总规划师李永杰,有关司局主要负责同志分别参加会议。
简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.