简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。
简介:摘要:城市化建设不断的加快,推动了房建工程的发展,在房建工程建设中,要严格的控制其质量,如果房建工程的质量不合格,将造成很大的危险,危害人们的生命,造成巨大的经济损失,因此,要重视房建工程的质量。目前,在房建工程施工中,影响其施工质量的因素比较多,如施工现场的管理,如果施工现场的管理水平较低,没有对施工工序进行合理的安排,造成施工工作进行的比较混乱,从而埋下很多的质量隐患,为此,在房建工程施工中,要加强对施工现场的管理,运用有效的方法进行施工现场的严格控制,使所有的施工工作顺利的进行,不仅可以提高房建工程的施工质量,还能减少施工中的安全事故,使房建工程施工安全有序的进行。
简介:摘要:随着经济建设规模的持续扩展及经济发展速度的大幅度提升,我国的汽车行业也获取了迅猛的发展,然而逐年扩增的各类工程装备及交通运输车辆在公路上的频繁通行给道路带来了一定的承载负担,同时也给公路中大批桥梁设施的运行安全造成极大威胁,特别是重型货车超载超速行驶、车身外形严重超标等不规范的通行行为,给桥梁通行安全和建造质量带来了严峻的挑战。桥梁工程在建造中要严格执行高水平的技术标准,必须保证所建造的桥梁能够充分满足交通运行安全的基本需求,其中关键要做好现阶段桥梁桩基的稳定加固作业,特别要对那些超出正常使用期限,且已经出现许多严重病害并处于危险运行阶段的老旧桥梁,要针对性地对其做好桩基加固及翻修工作,进而保障车辆在桥上通行时的安全稳定。
简介:文章主要内容为:(1)同意山穆玕(Shanmugam)的观点,即赛拉赫提出的seismites这一术语有问题。它不是具软沉积物变形构造的岩层,也没有地震成因的证据,因此应当否定。(2)不同意龚一鸣把赛拉赫提出的seismites译为"震积岩",应把它译为"地震岩"。(3)软沉积物变形构造是多成因的。由地震引起的具软沉积物变形构造的岩层可称作"地震岩",不是由地震引起的具软沉积物变形构造的岩层不能称作"地震岩"。(4)即使在地震高发地区,也不是所有的软沉积物变形构造都是由地震引起的。(5)在印度北部的一个地震高发地区的河谷中,在2013年的洪水沉积物形成后即刻观察到的软沉积物变形构造,是一个无可争辩的非地震成因的实例。因为2013年至今该地区没有发生过地震。这一实例应引起重视和深思。