简介：针对目前跳跃机器人模型的局限性，仿照袋鼠的身体结构，依据其跳跃运动的特点，设计了一种非SLIP模型（弹性负载倒立摆模型）的单足跳跃机器人系统模型，并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上，设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征，其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。

简介：和谐社会的核心是人的全面发展。人的全面发展是构建和谐社会的前提条件，人的全面发展是构建社会主义和谐社会的重要内容，构建社会主义和谐社会是实现人的全面发展的重要途径。

简介：通过非结构性访谈和非反应性观察,我们发现,场地的保障、指导老师的组织引导,是清晨舞会形成和发展的基础因素.而舞会的活动内容、组织形式和氛围影响到参与者的群体和参与程度,进而影响到舞会的长远持续发展.由于交谊舞活动本身所具有健身、娱乐、交际等多项功能,因此是老年群体适宜的体育活动方式.这种模式的舞会是他们可以选择的、被普遍接受和认可的重要活动.

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

简介：人类近代以来以经济增长为目标的发展模式所造成的后果表明，社会发展的本质和核心是人的发展。我国当前亟需转变发展理念，确立“以人的发展为本”的新发展观，这既是对国内外发展经验的总结，也是由我国社会与人的发展现状和面临的发展任务所决定的。促进人的发展需要从各个方面创造条件，而关键在于观念创新、制度创新和教育创新。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式，两后轮作为驱动轮，分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．

简介：萨满教作为一种原始的自然宗教，其中蕴含着丰富的音乐、歌舞以及杂技等诸多艺术因素，有着原始宗教歌舞酬神娱人的特点。东北民间艺术二人转恰恰借鉴了萨满跳神的娱人功能，既有形式上的借鉴，同时也借鉴了迷狂、自由的精神及戏剧化的表演手段，使得观众在欣赏中产生如痴如醉的效果，带来审美与精神的愉悦。

简介：残疾人社会保障是文明社会的共同制度选择,必然存在着一些共同的性质,但是国情差异又使得这一制度在不同的国家各具特色,呈现出既相互区别又相互联系的特征。文章对发达国家（地区）福利保障制度进行了比较分析,并提出了可供我国残疾人福利保障制度建设借鉴和参考的建议。

简介：不到欧洲，不知道那里初冬的景色是那么美；不到欧洲，体会不到他们的成人教育搞得如此火热。

简介：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。

简介：针对以往斜巷架空人车在维修、材料消耗、舒适性和安全性方面存在的问题,经过反复试验、比较和改进,现场采用近似于地面旅游索道原理的新型固定式抱索器取代了原先使用的抱索钢套.通过对淮北矿业集团桃园煤矿北二采区人行上山架空人车改造实践,阐述了新型固定式抱索器的结构、工作原理、安装方法和使用注意事项.

简介：本文介绍JRB-2型机器人的控制系统的组成,并重点阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现.

简介：现行法律虽然规定了监护权撤销制度,但是未成年人受到不法侵害的事件仍然频频发生。简述了监护权撤销制度,分析了监护权撤销制度存在的问题,提出了监护权撤销制度的完善措施,旨在更好地保护未成年人的身心能够健康成长。

简介：针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,并提高跟踪控制的实时性.通过优化算法在移动机器人上的仿真应用,验证了所提改进算法在跟踪控制运行中的实时性、有效性和可行性.

简介：文章从常州机电职业技术学院工业机器人应用技术专业学生人才培养方案入手，通过对该专业学生的学情、创新思维等的调研，论述了工业机器人应用技术专业学生创新能力培养的方法。

简介：杨波在农村长大，直到现存他身上仍然有农村人特有的朴素和执着。小时候，很多同龄的玩伴由于受制于父母的“管控”，常常与自己喜欢做的事情“失之交臂”，长大后空嗟叹。跟他们相比，杨波是幸运的，他的父母对他格外信任．由于父母“疏于管理”，杨波可以做自己喜欢的事。

简介：电视节目主持人的个性魅力主要包括外在形象、风度气质、语言能力和知识修养及主持风格等几方面,可以通过自我剖析、强化学习、提高修养等手段来培养和提高自己的个性魅力,形成独特的主持风格,成为广受欢迎的电视节目主持人.

简介：王小帅的电影风格一向颇具思想者气质和“作者电影”特点,这归结于这一群体导演都是欧洲艺术电影的崇拜者,执着现代主义式的美学趣味。王小帅对电影中“边缘人”形象的刻画,集中符号化人物的精神表情与状态,具体表现为:情绪的宣泄、个体的反叛及人的强烈自尊。在王小帅的影片中,那些处在主流群体之外人群的生活与精神信仰有着相似乃至共同的意识。

简介：针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。