简介:摘要:随着林产品市场规模的不断扩大和相关政策的扶持,近年来我国林业产业链不断调整,产业结构日益完善,林业经济形势日趋向好。虽然在世界范围内我国木材及木制品的生产能力和消费市场均位居前列,但人均占有及可供消费的林木资源却很少。为解决日益增长的市场需求与林木资源供应不匹配的问题,应大力发展林草科技,提高木材加工效率和林木资源利用率以实现林业高质量发展。智能控制被用于解决高度非线性、任务复杂和模型不精确等控制难题,近年来也被应用于木材加工过程及林业机器人控制系统。在木材加工中,木材干燥、刨纤板施胶和中密度纤维板热压等需要对多个状态参量进行调节和控制,智能控制能够提高系统的控制精度、响应速度和抗扰能力,进而提高加工效率和产品质量。相比普通林业机械,林业机器人控制任务更为复杂,对控制精度和外部干扰的自适应性要求更高,因此其控制系统的设计也尤为重要。采用智能控制可使机器人迅速响应外界环境变化,确保各类任务完成的效率和质量。
简介:摘 要:现阶段我国建筑业主要依赖资源要素投入、大规模投资拉动发展,建筑业工业化、信息化水平较低,生产方式粗放、劳动效率不高、能源资源消耗较大、科技创新能力不足等问题比较突出,建筑业与先进制造技术、信息技术、节能技术融合不够,建筑产业互联网和建筑机器人的发展应用不足。传统的钢筋加工具有钢筋弯折自动化程度不高、非标准钢筋弯折难度大、钢筋加工设备流转困难等多方面问题。针对这一现状,在大型智能钢筋加工厂开展钢筋弯折机器人研发与应用,通过机器人钢筋弯折原理与设备研究、机器人钢筋加工后台软件识图技术研究、钢筋弯折机器人适应性研究,研发一种具备多直径多型号钢筋弯折功能的小型钢筋弯折机器人,并且只需电、网络等配套资源,强化便携性。将钢筋弯折机器人模块化、单元化,实现工地间自由调配、管理人员快速上手、钢筋高效生产。
简介:摘要:本论文探讨了机械工程领域新型传感器在智能机器人中的应用现状和发展趋势。通过对不同类型的传感器在智能机器人中的应用案例进行分析和总结,探讨了新型传感器技术对智能机器人功能和性能提升的影响。同时,结合当前机械工程领域新型传感器的发展趋势,展望了未来智能机器人在感知、识别、定位和导航等方面的应用前景。