简介：摘要电力行业的快速发展，同时带动了变电站巡视技术的发展。变电站的运维工作，关系到整个电力系统的稳定运行。本文通过对变电站的智能巡视机器人的具体功能进行详细的分析，并进一步探究如何实现对变电站的智能巡视，深入分析安装变电站巡检机器人的应用，并针对性的提出相应的智能巡视机器人系统的应用和维护措施，以期为变电站智能巡视机器人系统的运维领域或同行提供可借鉴的意义。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要：电视台是相对来说较为传统的大众媒体，通常人们可以通过对电视节目的观看了解来掌握社会的变化和新闻资讯，而主持人是新闻播报过程中的主体，为了提高播音主持的质量，需要从主持人综合素质及亲和力的提升出发，采用多元化报道形式，同时熟练掌握及应用报道内容，保证自身评论的客观性及正能量，让观众可以通过观看节目体会到主持人的魅力，并获得良好的信息传播效果。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要：核安全文化是存在于单位和个人中的种种特性和态度的总和,它建立一种超出一切之上的观念,即核电厂安全问题由于它的重要性要得到应有的重视。切尔诺贝利以及三哩岛核电事故让核电从业者对人因失误高度重视，开发了质疑的工作态度、遵守程序、明星自检、多重验证等防人因失误工具，从技能、行为和态度等各方面纠正了操作者的偏差，有效降低了人因失误出现的几率，保障核电机组能够安全稳定运行。本文通过探索核电厂日常的工作中，可能引发人因事件的因素，并思考预防这些因素酿成事件的有效措施。

简介：摘要:给煤机是电厂控制中的重要设备，其运行关键在于计量的精确和正确的控制进入炉膛的燃料量，传统形式的给煤机暴露出测量和控制方式回路复杂、故障率高、维护工作量大、等一系列问题，影响了机组安全生产运行，所以研发燃料系统上物理机器人技术的应用及方法是有必要的。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能机器人在机械电子工程领域中的应用越来越广泛。本文首先介绍了智能机器人在自动化生产线、物流仓储和精密制造等方面的应用，然后分析了智能机器人的优势，包括提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本等方面。接着，本文探讨了智能机器人的发展趋势，包括智能化、模块化和协同化等方面。最后，本文总结了智能机器人在机械电子工程领域中的重要性和未来发展方向。

简介：【摘 要】火电厂压力容器检修时，作业人员需拆除压力容器人孔门进入到内部作业，人员撤出时常采用在人孔门悬挂铁丝网的方式进行隔离，存在人员误入压力容器的风险，悬挂铁丝网的方式既不安全美观,也不符合检修标准化要求。本课题成功研制一种压力容器人孔门临时封堵装置，固定在人孔门外侧，即满足通风要求，又实现有效隔离，防止人员、杂物误入压力容器等不安全事件的发生，应用前景广泛。

简介：摘要：移动机器人的能源管理策略对于其长时间有效运行至关重要。本研究阐述了移动机器人能源管理策略的研究背景，包括机器人类型多样、任务需求复杂等因素促使能源管理的发展。分析了现有的能源管理策略，如电池优化技术、能量回收利用等方面。探讨了能源管理策略面临的挑战，如不同工作环境下的适应性、多能源协调等，并对未来发展方向进行展望，强调提高能源利用效率、拓展能源来源等方向的重要性。

简介：摘要：制造业的不断发展与创新，促使诸多产业都面临着转型的问题。我国虽是制造业大国，但与制造业强国相比还有很长一段路要走，技术的研究与应用仍需进一步加强。在制造业中，工业机器人起着举足轻重的作用，其技术进步意义重大，尤其是在智能制造领域，将发挥着至关重要的作用。本文在简要概括工业机器人技术的基础上，总结了工业机器人技术在智能制造领域中的定位，并对工业机器人技术的具体运用展开探讨。

简介：摘要在改革开放以来，我国的科学技术的迅猛发展，工业机器人已经出现在人类的视野中，并且给人类的生产活动带来了很大的便利，作为本世纪的一项重要发明成果，工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类，必须对其进行深入的研究与探讨，在充分了解这项技术的前提下，让其发挥最大的效能，同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下，工业机器人技术会有更好的发展，从而给人类带来更多好处。

简介：

简介：摘要本文介绍了基于人工巡视的比较来看智能巡检机器人的优势，我们阐述了智能巡检机器人在变电设备检测中的应用。文章指出，智能巡检机器人的加入，极大的缓解了变电站运维量与运维人员之间的不平衡，不仅提高了运维工作的效率和水平。

简介：摘要伴随社会经济发展的快速脚步，在新时代的发展要求下，社会各行各业对于国家电网提出了更高的发展要求。因此，我们国家对于电网的建设也越来越重视，特别是对于智能电网的建设。在对智能电网的具体建设中，有两个重要的建设部分就是信息技术和现代通讯技术。电力信息技术的出现和发展使信息进行交流和传递成为可能，也极大程度上促进了我国电力事业的进一步的发展，也为我国的电力发展提供保障和依据。智能的电网时代下，信息通信技术在实际过程中的具体应用是我们应该进行探究和伸展的一个课题。

简介：摘要机器人技术的推广，不仅可以提升我国折弯装备的集成应用水平，而且可推动高速铁路、轨道交通、家电、汽车及五金等行业自动化生产水平的提高，潜在需求十分广阔，因此进行机器人辅助折弯方面的研究具有重要的现实意义，企业的生产装备优势会随着时间的推移愈发突显，这也是企业转型升级的必由之路。基于此，本文主要对金属钣金机器人自动化折弯技术进行分析探讨。

简介：摘要： 高压输电线路是电力系统的重要设施，然而，长 期裸露的金属导线在外界环境下，避免不了持续的 机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、 磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现和消除，就会造成 损伤扩大，造成巨大损失。为了保证输电线路安全、 稳定地运行，需要对输电线路进行定期巡检。

简介：摘要时代在进步，科技在发展，管理创新对于企业核心竞争力的作用日益增强。本文就管理创新的研究，基于智能巡检机器人的变电站管理创新提出前景展望。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要受到科技这一因素的影响，智能电网的建设往信息化、数字化、自动化等方向逐渐深入，进一步推动了变电站机器人巡检系统的广泛应用，而这一应用发展，不仅能够有效降低员工的劳动强度和变电站的运营成本，而且在提高设备状态的管控能力和生产智能化水平方面是能够取得良好的效果。然而，伴随着新技术的深入应用，变电站机器人巡检系统信息安全问题日益显著，因此，本文从存在的信息安全问题出发，在此基础上分析其解决对策，以供借鉴。