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  • 简介:摘要:在物流系统集成中,实现堆垛机、AGV自走小车和输送机的协同配合需要采用一种合理的调度和控制方法。可能的方法包括路径规划、任务调度和决策算法等。其中,路径规划要考虑到不同设备之间的协同运作和碰撞避免,任务调度要根据实际需求和设备的状态进行任务分配和动态调整,决策算法要综合考虑效率、优先级和资源利用率等因素。本文主要分析堆垛机、AGV自走小车和输送机在物流系统集成中的协同配合研究。

  • 标签: 仓库 堆垛机 自动导引小车 集成调度模型
  • 简介:摘要本文介绍了基于AGV的移动式工业机器人的关键技术,阐述了一种完全替代生产一线工人的自动化、无人化、柔性化的解决方案。解决当前中小批量生产的工厂自动化升级改造过程中面对的高成本投入,低重复利旧率,产线变换频繁的问题。移动式工业机器人所具备的可移动、可快速部署、高精度、高灵活性、通用性强,随着工业互联网的不断发展,在未工厂自动化、无化人、柔性化升级改造中充当着重要角色。

  • 标签: AGV,工业机器人,工厂无人化,自动化
  • 简介:[摘要] 目的:探析对病发新生血管性青光眼患者,实施玻璃体腔注射康柏西普与雷珠单抗治疗基础上,加用青光眼引流阀植入术,对患者治疗效果的影响意义。方法:在2019.03~2021.06研究样本采集时间段内,对60例新生血管性青光眼患者予以样本采集,对比治疗方案,分析临床应用价值,动态随机化分组,对照组/30(常规治疗),实验组/30(常规治疗+青光眼AGV植入),对比患者(1)治疗有效率;(2)并发症发生率。结果:治疗方法干预后,对患者治疗有效率、并发症发生率评测值检测,实验组治疗效果表现为更佳的情况(P

  • 标签: []玻璃体腔注射康柏西普 雷珠单抗 青光眼引流阀 新生血管性青光眼