简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
简介:微软公司随VISUALSTUDIO2005发布了.NET2.0,该系统较.NET1.1增加了大量实用方便的功能和新特性,跟踪系统部分同样大大增强了功能。如何用好这些功能,特别是定制这些功能,使之更好地为我们服务,成为我们的当前任务。本文将探讨一下这方面的问题。
简介:摘要:在现代军事突防中,不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力,同时也通过编队形成空域多点散射,降低雷达的跟踪稳定性和测量精度,影响拦截效果。针对现代雷达装备现状,如何对编队目标进行有效识别,实现连续稳定跟踪,已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景,从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发,对拦截时的跟踪策略进行探讨,通过试验验证,为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。