简介:摘要:随着机电一体化技术的快速发展,工业机器人在机械制造、物流、汽车等诸多行业领域的应用日益广泛。机械手是工业机器人的重要组成部分,作为执行机构,用于完成物料抓取等操作指令。本文基于慧鱼模型对机械手的结构设计和控制方法进行了研究。利用Fischertechnik designer软件设计了一种由电机驱动的连杆夹持式机械手,并使用ROBO PRO软件编写了相应的控制程序。搭建了慧鱼实体模型测试系统,并对系统的机械结构和控制程序进行了测试。测试结果表明,该系统能够按照设计要求实现对物料的抓取和搬运。
简介:摘要:本文以液压气动机械手控制系统为基础,添加少量的设备,构建基于组态王的三菱PLC监控系统的设想,为实现计算机控制提供借鉴。将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势。