简介:摘要:在现代化工业领域中,随着制造业的快速发展,工业化程度的提高,传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工,以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现,极好的解决了人工成本和资源财力的浪费,同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手,以提高自动化程度为目标,实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案,提出整个送料机械装置的设计方案,确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析,来保证机械结构的合理性,提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗,以达到冲压线上自动送料装置的需求。
简介: 摘要:近年来,草莓成为重要的经济作物,在世界各地种植广泛,尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家,位居世界首位。草莓营养丰富,富含多种维生素,被人们成为“水果皇后”,深受广大消费者喜爱。但是草莓属于劳动密集型产物,草莓的种植和采摘全部依靠人力完成,果农的经济成本高,制约果农的收入。所以,随着农业种植采摘自动化的发展,实现草莓自动化采摘越来越有重要的意义。本文设计的是一款可以实现草莓采摘的机械手,在草莓检测识别装置的辅助下,可以完成草莓的自动化采摘。该设计将会提高草莓采摘的效率以及采摘果实的质量,同时又可以降低采摘过程所投入的劳动力,保证果实的及时采摘。
简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介: 伸出手,我独自端详,发现这双每天都在劳作的手有了几分粗糙,失去了往日的细腻与娇嫩.这是一双曾经美丽的手,修长、柔软而又光洁,每日用它梳理长发,用它接过母亲洗好的衣物,用它捧读席慕蓉的诗集,一页页地掀翻.……