简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：进入21世纪之后，信息化战争就一直围绕着我们，信息将是未来战争的主导，它将是未来战争的灵魂。更高效信息处理方式的武器平台一定能击败信窟、处理能力低下的武器平台，未来的战争无疑将是信息的搜集与处理能力的对抗。2012年，在信息化的发展方面，世界各国都不遗余力。下面就让我们回顾一下这一年中占主导地位的信息系统以及信息化武器发展的相关情况。

简介：一、征稿内容《国外防化科技动态》是由防化研究院信息研究中心主办的信息报道性刊物。主要报道国外核生化防护政策、核生化防护研究计划、防护装备和科研进展，以及国外核生化科技信息。

简介：一、征稿内容《国外防化科技动态》是由防化研究院信息研究中心主办的信息报道性刊物。主要报道国外核生化防护政策、核生化防护研究计划、防护装备和科研进展，以及国外核生化科技信息。

简介：一、征稿内容《国外防化科技动态》是由防化研究院信息研究中心主办的信息报道性刊物。主要报道国外核生化防护政策、核生化防护研究计划、防护装备和科研进展，以及国外核生化科技信息。

简介：针对空袭目标威胁评估中存在的问题，提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好，引入关联系数的概念，建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

简介：摘要：着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题，研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信．论证了其必要性和技术可行性，提出了解决方案，以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力．

简介：美军埃奇伍德化学生物中心（ECBC）研制了一种低成本、战术性的生物检测器现已得到联邦实验室协会（FLC）技术转化部的认可。基于半导体紫外光源技术（suvos）的生物战剂传感器能够快速检测空气中的生物威胁，提供早期报警，最大程度减少美国陆军的沾染和人员伤亡。