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500 个结果
  • 简介:摘要能源服务是重要的公共服务之一,本文从政府能源管理的角度探讨的综合能源服务,希望能为相关的人员提供一定的参考。

  • 标签: 智慧+综合能源服务系统
  • 简介:本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。

  • 标签: 组合系统 GPS/SINS 高精度定位 跑车试验 定位误差 静态测试
  • 简介:分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

  • 标签: 分布参数系统 系统控制 无穷维系统 适定正则性
  • 简介:从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

  • 标签: 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 可观测性分析 传递对准 状态估计方法
  • 简介:摘要在当前电力市场发展速度愈发加快的形势下,传统的信息管理方式已经很难满足实际需求,这就需要将计算机技术与电力营销灵活的结合到一起。本文首先简单介绍了电力营销辅助决策系统的框架及意义,然后对其主要实现的功能进行论述,包括分析预测市场、制定营销决策以及评价营销决策三个方面,通过本次研究以期为电力公司的营销工作起到有价值的参考。

  • 标签: 电力营销 辅助决策 系统功能
  • 简介:本文根据对光杠杆系统的光路的分析,提出调整望远镜的光轴方位,从而找到标尺像的方法。

  • 标签: 尺像 光轴
  • 简介:功和能是两个密切相关的概念,它们又与系统这一概念有密切的联系。在功和能的教学中,常常忽视功和能的系统性,使学生在解决功和能的问题时不习惯于先确定系统,影响了对有关问题的正确理解。

  • 标签: 系统性
  • 简介:在分析IMU整机老化系统的需求的基础上,划分了系统模块,采用计算机并口和ISA接口设计了IMU整机老化系统,其中并口用来实现多IMU同时老化,ISA接口实现IMU输出数据测量,而控制台程序实现IMU通道选择和数据记录.联机运行证明该老化系统工作稳定、可靠.

  • 标签: IMU ISA接口 控制台程序 计算机并口 联机 系统
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控器(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。

  • 标签: 陀螺加速度计 离心机 反转平台 D-最优设计
  • 简介:根据脉冲裂变中子测量对探测系统中子灵敏度的要求,改变了传统的中子靶室探测系统的设计模式,采取最优设计方案,设计了反冲法和裂变法结合的复合靶室装置,建立了两种测量靶室组合成为靶室主体长度仅为1.1m而且需要静态真空系统的中子复合靶室装置。测量靶室系统由“靶室主体、靶室支管、辐射体和PIN电流型探测器”组成,反冲法使用的辐射体是聚乙烯薄膜(CH2),裂变法使用的辐射体是^235U辐射体。

  • 标签: 中子复合靶室 探测系统 结构设计 聚乙烯薄膜 裂变法
  • 简介:考虑到手套箱系统的主要污染核素为^239Pu,^241Am,^3H和U,其中^239Pu,^241Am属α长寿命极毒核素,很容易产生放射性气溶胶。在手套箱系统退役过程中,手套箱系统的拆除解体前后均应采用行之有效的方法进行去污,最大限度的减少放射性物质对环境的污染。文中根据可剥离膜去污技术、电解去污技术、导电高分子聚合物导电机理以及超声波去污技术,针对镅污染手套箱拆下部件的污染情况和材质特点,采取单独使用和组合使用的方法进行相应的去污技术研究。

  • 标签: 去污技术 污染情况 手套箱 系统 ^239Pu ^241AM
  • 简介:论文在分析推荐输入瓶颈问题的基础上,借助社区思想实现了显式评分输入的用户聚类,解决了评分矩阵稀疏的问题;借助用户兴趣度的定义,实现了隐式浏览输入的用户聚类,解决了用户兴趣度不易获取的问题.论文的研究立足于推荐系统的输入,通过聚类分析,为推荐算法的研究奠定了理论基础.

  • 标签: 推荐系统 显式评分输入 隐式浏览输入 用户兴趣度 稀疏矩阵 聚类分析
  • 简介:分析比较了激光光束质量的评价方法,采用衍射极限因子评价方法和焦平面阵列探测技术,设计并研制了强激光光束质量测量系统。该系统主要由多层介质膜反射分束镜、卡塞格伦式缩束器、聚焦透镜、焦平面阵列及数据处理器等组成,采用哈特曼夏克波前监测仪对多层介质膜反射分束镜的透射波前进行实时监测。结果表明,系统实现了对中红外、近红外和可见光波长的强激光光束质量实时在线测量,光束质量因子的测量不确定度均小于10%,性能稳定,能够用于实验测量。

  • 标签: 强激光 衍射极限因子 波前监测 焦平面阵列
  • 简介:为了充分利用原有机电控制技术试验台,满足机电控制技术课程实践教学的需要,并为先进控制系统研究提供实验平台,改造了原有的机电控制综合实验装置.该装置以电机为实验对象,增加实验对象加载装置,用VC++编写了控制界面,通过PC及PLC两级控制,完成电机特性测试、机电传动系统控制等实验内容.经使用表明,该套实验装置操作简单、开放性好、实战性强.通过本实验台,可提髙学生动手能力,完成了工程实践能力的培养.

  • 标签: 机电控制 实验系统 PLC 两级控制
  • 简介:介绍了我院针对分光计实验的实际情况,自行研制了CCD电子显示系统,解决了实验教学中的难题,收到了很好的教学效果。

  • 标签: 分光计 电子显示系统 教学效果
  • 简介:讨论一维空间中超前型与滞后型交替的脉冲微分系统.首先考虑具常系数的脉冲微分系统平凡解稳定的充分条件;其次研究了具变系数的脉冲微分系统的振动性,并给出了其解的表示式.

  • 标签: 交替型 微分方程 脉冲 稳定性 振动性
  • 简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。

  • 标签: 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控